Turtlebot3 有3款， Burger、waffile和 waffle pi。 安裝好后，默認是用的Burger款。

?

如果需要換成另外兩個，則需要在用戶家目錄下編輯? .bashrc 文件。

?

gedit .bashrc

之后在文件內找到如下內容，將waffle 換成Burger 或者 waffle pi

?

source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source /opt/ros/kinetic/setup.bash
source ~/cartographer_ws/devel_isolated/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
export SVGA_VGPU10=0

?

?

保存完之后，執行 source .bashrc 即可生效

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--Turtelbot3学习-- Burger与waffle等版本的切换的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。