1. 移動機器人導航問題描述：

where i am?? ?where am i going? how should i get there?

最早用聲吶傳感器 檢測周圍距離，構建地圖 然后采集數據定位，用卡爾曼濾波和 EKF

參考論文：Leonard J J, Durrant-Whyte H F. Mobile robot localization by tracking geometric beacons[J]. IEEE Transactions on robotics and Automation, 1991, 7(3): 376-382.

2. 移動機器人定位問題

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人学习--定位、建图和导航问题从古至今的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。