ROBOT STUDIO 學習筆記

機器人行業四大家族：庫卡、ABB、安川、發那科

1、新建工作站

1、模型的插入

• 機器人

• 控制柜
• 末端執行器

• 工作臺的插入

• 顯示機器人的工作區域

• 將工作臺移動到機器人的工作區域中

（1）選中需要移動的目標（工作臺、機器人等）
（2）在 【基本】-> 【Freehand】中選擇移動或旋轉

視圖

• 視圖平移（ctrl+左鍵）
• 縮放（滾輪），鼠標所點的位置即縮放中心
• 三維旋轉（ctrl+shift+左鍵）

將末端執行器插入機器人上

在左側【布局】側邊欄選中末端執行器，拖拽到機器人上

隨后會彈出一個窗口，單擊 是

末端執行器插入到機器人本體上

2、創建機器人系統

機器人只有完成系統的配置之后，才可以進行調試、仿真等。

手動創建新系統

• 選擇從布局開始創建

• 更改系統的名字、路徑等信息，確認之后，單擊 完成

• 選擇控制器機制即應屬于控制器組成部分的機制，由于目前只有一個機器人，選擇當前這個即可，完成之后，單擊 下一個

• 配置控制器選項，單擊 選項

（1）首先，更改控制器的語言，在 Default Language 一欄，選擇 Chinese，隨后彈出一個窗口，詢問其依賴性，選擇 Chinese 即可

（2）添加通訊方式，在 Industrial Networks 一欄中，選擇 709-1 DeviceNet Master/Slave 這種通訊方式

（3）選擇通訊協議，在 Anybus Adapters 一欄中，選擇 840-2 PROFIBUS Anybus Device 這個協議

（4）更改選項窗口，單擊 確定，配置控制器選項窗口單擊 完成

• 等待控制器的新建完成，通過終端輸出，可以看到控制器整個生成過程

3、示教器的簡單使用

1、啟動示教器

• 在【控制器】→【控制器工具】中

• 示教器啟動完成

2、切換示教器模式，更改為 手動

（1）點擊 控制面板按鈕，打開控制面板

（2）選擇 手動擋

3、開啟電機

4、通過示教器控制各個軸的轉動

（1）首先，打開菜單欄

（2）選擇 手動操縱

（3）通過操縱桿控制各個軸轉動

• 識別操縱桿方向

• 操縱桿切換

• 1軸

• 2軸

• 3軸

• 4軸

• 5軸

• 6軸

4、插入工件

• 將工件（自帶）插入到工作臺中

• 將工件移動到工作臺上

（1）使用點到點的移動方式，打開 捕捉末端

（2）當鼠標移動到工件上時，可以發現端點處被自動捕捉

（3）選擇放置方式

• 選擇工件被放置的物體上，右擊→位置→放置→兩點

• 設置完畢

（4）進行點到點的映射

• 先選擇主點

  設置方式：在放置對象窗口，鼠標選中第一個主點，然后去捕捉工作臺上的目標點，捕獲成功，此點被用一個十字架標識出來

• 然后設置從點

• 映射完畢

（5）工件移動完畢

5、創建工件坐標

• 單擊 【基本】→【其它】→創建工件坐標

• 更改坐標的屬性

（1）更改坐標名字

（2）設置坐標框架，選擇三點式

（3）對框架進行設置

• 屬性設置完畢，單擊 創建

• 創建完畢

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROBOT STUDIO 学习笔记的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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