能控性：非0狀態到達0狀態

能達性：0狀態到達非0狀態

等價問題：對于線性定常連續系統，能控性和能達性是等價的；但是對于離散系統和時變系統，不等價，可以出現這樣的情況，系統是不完全能控的，但是是完全可達的

線性時變系統僅能判斷每一個時間點的能控性，不能判斷某一段時間；定常系統只要某一個時間點能控，則整個時間段全部能控

總結

以上是生活随笔為你收集整理的自控的几个基本术语的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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