CVPR 2018 Siam-RPN:《High Performance Visual Tracking with Siamese Region Proposal Network》论文笔记
? 理解出錯(cuò)之處望不吝指正。
? 本文模型叫做Siam-RPN。本文將Siamese Network和RPN結(jié)合,提出了一種端到端的離線訓(xùn)練方法,并把tracking過程視為one-shot detection(單項(xiàng)學(xué)習(xí))。
? 訓(xùn)練階段的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:
? tracking階段的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如下:
? ??
? tracking過程中,先使用第一幀在template branch中預(yù)測(cè)出weight,其他幀則經(jīng)過detection branch生成預(yù)測(cè)結(jié)果(用到template branch中得到的weight)。
? 為了使one-shot detection framework更適用于tracking,作者提出了兩個(gè)選擇proposal的策略:
? (1).丟棄那些遠(yuǎn)離中心點(diǎn)遠(yuǎn)的anchor生成的bounding boxes(如圖所示,只選擇藍(lán)色grid的bounding boxes);
???
? (2).使用余弦窗口和尺度變換懲罰項(xiàng)對(duì)proposals進(jìn)行重新排序;
? (3).使用NMS選擇最終的bouning box。
總結(jié)
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