經驗證，ULN2003與四只PNP三極管、8只4.7K基極上拉電阻組合構成雙H橋電路(用八個驅動信號，如果再增加4只4.7K同側橋基極串接電阻，則可以只用四個驅動信號)，還是可以驅動四線兩相步進電機。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的2021.12.20用ULN2003驱动四线步进电机的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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