1安裝插件

1.1安裝程序Ubuntu 14.04

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-trusty sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要刪除舊的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-trusty sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-trusty

如果您收到錯誤，請手動刪除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-trusty-trusty.list sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-trusty-trusty.list

1.2 Ubuntu 16.04的安裝步驟

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

可能需要刪除舊的PPA：

sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt57-xenial sudo add-apt-repository --remove ppa:beineri/opt-qt571-xenial

如果您收到錯誤，請手動刪除它。

sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt57-xenial-xenial.list sudo rm /etc/apt/sources.list.d/beineri-opt-qt571-xenial-xenial.list 2測試插件

由于插件的更新，不需要安裝qtcreator，插件自己依賴安裝。

安裝完成后在指令行輸入qt，按Tab鍵看自己安裝的，然后輸入存在的qtcreatot-ros回車，qtcreator就啟動了，就會看到有關于ros的創建選項了。安裝有問題可以借鑒：

1 ?http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52068657

2?http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/52186375

3?http://blog.csdn.net/qq_30460905/article/details/79034633

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Qt插件：在Qt中进行ROS开发(一）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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