https://www.ncnynl.com/archives/201703/1418.html搭建ROS小車底盤B-通過ROS利用鍵盤控制小車移動

http://www.bubuko.com/infodetail-1974600.htmlRplidar學習（三）—— ROS下進行rplidar調試

與50位技術專家面對面20年技術見證，附贈技術全景圖

總結

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