本來是要寫一個linux驅動，用于控制led燈的，但考慮到nanopc-T4的內核已經幫我們配置好設備樹，已經可以利用/sys/class/gpio操作gpio了，所以沒必要再造輪子了！

在shell里，可以利用下面的命令控制Led燈的亮與滅：

#導出GPIO0_A0管腳

echo 32 > /sys/class/gpio/export

#讓GPIO0_A0管腳作為輸出使用

echo?out > /sys/class/gpio/gpio32/direction

#GPIO0_A0輸出高電平

echo 1?> /sys/class/gpio/gpio32/value

#GPIO0_A0輸出低電平

echo 0 > /sys/class/gpio/gpio32/value

接上串口或者adb shell進去shell終端，先來看下export的用戶和組：

nanopc-t4:/ $ ls -l /sys/class/gpio/

total 0

--w--w---- 1 root system 4096 2020-08-22 04:50 export

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpio156 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpio156

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpiochip0 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip0

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpiochip128 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip128

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpiochip32 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip32

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpiochip64 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip64

lrwxrwxrwx 1 root root 0 2020-08-22 07:48 gpiochip96 -> ../../devices/platform/pinctrl/gpio/gpiochip96

--w--w---- 1 root system 4096 2020-08-22 04:50 unexport

可以看出，export是普通文件，擁有者具有“寫”權限，組內其他成員具有“寫”權限，其他用戶則沒有任何權限，export屬于root用戶，所屬組為system。

android8.1定義了很多用戶，我們可以在shell里使用“ps -ef”，隨機截取了幾個就有root，shell，system、u0_a59等用戶了。

#隨機截取了幾個

$ps -ef

...

webview_zygote 660 1 0 04:50:44 ? 00:00:00 webview_zygote32

radio 689 363 0 04:50:44 ? 00:00:00 com.android.phone

system 1120 363 0 04:50:48 ? 00:00:00 android.rockchip.update.service

root 3694 1 0 05:08:17 ? 00:00:03 adbd --root_seclabel=u:r:su:s0

root 13893 3694 0 07:45:05 136:0 00:00:00 logcat -v long -v epoch

u0_a59 13962 363 1 07:45:22 ? 00:00:02 com.demo.helloworld

shell 14478 14087 36 07:53:04 ttyFIQ0 00:00:00 ps -ef

...

所以我們要操作/sys/class/gpio/export，至少也要將app提升至system用戶權限，apk在安裝時，會根據(jù)AndroidManifest.xml的android:sharedUserId="android.uid.system"屬性進行分配用戶權限，查了一些資料，如果要讓app具有system權限，有兩種方法，一是將app放進android源碼上使用mm DEX_PREOPT_DEFAULT=nostripping編譯，還有就是使用簽名，我們這里使用簽名的方式：

先設置AndroidManifest.xml的android:sharedUserId="android.uid.system"屬性

在編譯android源碼后，在此處得到如下文件：

./build/make/target/product/security/platform.pk8

./build/make/target/product/security/platform.x509.pem

每次編譯android源碼這兩個文件都不變，可以拷貝出來使用。

而signapk.jar則存在于這兩個地方：

./out/host/linux-x86/framework/signapk.jar和./prebuilts/sdk/tools/lib/signapk.jar，這兩個signapk.jar的區(qū)別我不清楚，不過猜測使用前者會好一點，畢竟是編譯輸出的。

把上面的三個文件拷貝出來，如果使用./out/host/linux-x86/framework/signapk.jar，則使用如下命令生成簽名后的apk安裝包：

java -Djava.library.path=rk3399-android-8.1/out/host/linux-x86/lib64 -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 app-debug.apk system.apk

如果使用./prebuilts/sdk/tools/lib/signapk.jar，則使用如下命令生成簽名后的apk安裝包：

java -Djava.library.path=../rk3399-android-8.1/prebuilts/sdk/tools/linux/lib64/ -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 app-debug.apk system.apk

我在ibledctrl.so里加入WriteFileValue()函數(shù)用于操作gpio：

#include

#include

static int WriteFileValue(const char *pPath, char *pValue, int len)

{

int fd = -1;

if(!pPath || !pValue)

{

return -1;

}

PRINT_DEBUG("open %s value = %s, len = %d", pPath, pValue, len);

fd = open(pPath, O_RDWR);

if (fd < 0)

{

PRINT_DEBUG("open %s error: %d,%s", pPath, fd, strerror(errno));

return fd;

}

if (len != write(fd, pValue, len))

{

PRINT_DEBUG("write error: %d,%s", fd, strerror(errno));

close(fd);

return -1;

}

close(fd);

return 0;

}

jint LedInit(JNIEnv *env, jobject cls)

{

PRINT_DEBUG("Entry LedInit ...");

char *export = "32";

char *direction = "out";

WriteFileValue("/sys/class/gpio/export", export, strlen(export)+1);

WriteFileValue("/sys/class/gpio/gpio32/direction", direction, strlen(direction)+1);

return 0;

}

可惜的是，即使app以system用戶運行也沒權限操控/sys/class/gpio/export，使用chown system：system /sys/class/gpio/export使之處于同一“owner”也不夠權限。可能是SElinux的權限管理問題，android源碼中允許對某些驅動文件節(jié)點進行更細化的權限管理，這塊我還需要好好學習。因為我使用下面的命令"whoami”或者“dumpsys activity top”獲取到當前界面所處用戶確實是system用戶了，這說明使用簽名的方式提升到system權限是沒問題的：

import android.util.Log;

import java.io.BufferedReader;

import java.io.DataOutputStream;

import java.io.InputStream;

import java.io.InputStreamReader;

import java.io.OutputStream;

private void Run(String cmd)

{

try {

Process process = Runtime.getRuntime().exec("sh"); //su

// 獲取輸出流

OutputStream outputStream = process.getOutputStream();

InputStream is = process.getInputStream();

InputStream es = process.getErrorStream();

DataOutputStream dataOutputStream = new DataOutputStream(outputStream);

dataOutputStream.writeBytes(cmd);

dataOutputStream.flush();

dataOutputStream.close();

outputStream.close();

int code = process.waitFor();

Log.d("TAG", "Run:\"" + cmd +"\", "+"process.waitFor() = " + code);

String line;

BufferedReader br;

br = new BufferedReader(new InputStreamReader(is, "UTF-8"));

while ((line = br.readLine()) != null) {

Log.d("TAG", line);

}

br = new BufferedReader(new InputStreamReader(es, "UTF-8"));

while ((line = br.readLine()) != null) {

Log.e("TAG", line);

}

} catch (Throwable t) {

Log.e("TAG", "Throwable = " + t.getMessage());

t.printStackTrace();

}

}

...

...

Run("whoami"); //獲取當前進程是屬于哪個用戶

//或者在shell中使用dumpsys

我發(fā)現(xiàn)如果在root用戶下預先運行chmod 777 /sys/class/gpio/export和chown system:system /sys/class/gpio/export命令后，再重啟app，就能操控led燈了，這我就不理解了。

如你所見，這個HelloWorld是失敗的，沒能達到要求，同時在android的權限管理方面沒能解釋清楚！

來源：oschina

鏈接：https://my.oschina.net/u/4345458/blog/4525802

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android shell hello world,Android Framework 之HelloWorld（三）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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