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linux 设备驱动总结,linux设备驱动归纳总结（三）：3面向对象思想和lseek

發布時間：2025/3/15 linux 31 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了 linux 设备驱动总结,linux设备驱动归纳总结（三）：3面向对象思想和lseek 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

linux設備驅動歸納總結(三)：3.設備驅動面向對象思想和lseek的實現

一、結構體struct

file和struct inode

在之前寫的函數，全部是定義了一些零散的全局變量。有沒有辦法整合成到一個結構體當中？這樣的話，看起來和用起來都比較方便。接下來就要說這方面的問題。

不過先要介紹一下除了fops以外的兩個比較重要的結構體：

1)struct

file

在內核中，file結構體是用來維護打開的文件的。每打開一次文件，內核空間里就

會多增加一個file來維護，當文件關閉是釋放。

所以，在內核中可以存在同一個文件的多個file，因為該文件被應用程序打開被打

開。

在struct

file中有幾個重要的成員：

1)loff_tf_pos;

這是用來記錄文件的偏移量。在應用程序中，打開文件時偏移量為0，每次的讀寫操作都會使偏移量增加。

從這個原因可以看出為什么每打開一次文件就新建一個file結構體了。不然的話，每個打開文件的讀寫操作都修改同一個偏移量，那讀寫豈不是亂套了嗎？

2)void*private_data;

這是空類型的指針可以用于存放任何數據，我會用這個指針來存放待會要定義的結構體指針。

回想一下，文件操作結構體fops中所有的函數成員里面都有一個參數是file結構體，所以每個函數都可以在file->private_data中拿到我自己定義的結構體了。

3)struct file_operations *fops;

打開文件后，內核會把fops存放在這里，以后的操作就在這里在這里找函數了。

2)struct

inode

這個結構體是用來保存一個文件的基本信息的結構體，即使打開多個相同的文件，也只會有一個對應的inode。

它也有兩個常用的成員：

1)dev_t i_rdev;

這里存放著這個文件的設備號。

2)struct cdev *i_cdev;

這個結構體很熟悉吧，這就是注冊設備時用的cdev就存在這。這個結構體的用處現在我還不好說，待會看程序就知道了。

二、面向對象的思想

接下來就封裝一下之前程序的數據類型吧：

18 struct _test_t{

19 char

kbuf[DEV_SIZE];//這里存放數據

20 unsigned int

major;//這里存放主設備號

21 unsigned int

minor;//這里存放次設備號

22 unsigned int

cur_size;//這里存放當前的kbuf的大小

23 dev_t devno;//這里存放設備號

24 struct cdev

test_cdev;//這里存放cdev結構體

25 };

定義了這樣的一個結構體后，在操作函數中怎么拿到這個結構體的指針呢？

先來個函數：

#define container_of(ptr, type,

member) ({\

const typeof( ((type *)0)->member

) *__mptr = (ptr);\

(type *)( (char *)__mptr -

offsetof(type,member) );})

使用：

已知一個結構體里面一個成員的指針ptr，同時，這個成員也是另外一個結構體類型中的一個成員，這個結構體的類型是type，而這個成員以member這個名字命名。就可以通過這個函數找到指向類型是type的結構體的指針。

返回值：

返回值就是指向type結構體類型的數據的指針。

如：現在定義這樣的兩個結構體：

struct A {

int *xiaobai_a;

};

struct B {

int xiaobai_b;

};

struct A a;

在遙遠的另一處有這樣的定義：struct

B b;

并且，a.xiaobai_a = &b.xiaobai_b;

這樣，在不知道b只知道a的情況下也可以找到b的位置：

struct B *bb =

container_of(a.xiaobai_a, struct B, xiaobai_b);

估計被上面的解釋說暈了吧。我還是舉個例比較方便：

雖然一個函數不值得說這么久，但是我覺得這種思想很不錯，內核中很多時候都用到這個函數，如在內核鏈表中。

來個邪惡的例子名字——老板與小秘：

老板他請了個年輕的小秘，他就跟客戶說：“我電話號碼經常換，你記著我小秘的電話，想找我嘛，找我小秘就可以了！”

于是，客戶想找老板了，就打通小秘的電話，說：“我知道你是秘書小紅，我想找你老板小黑，麻煩給他的電話號碼我。”

這樣，客戶就拿到了老板最新的電話號碼了。

想象老板和客戶是個結構體，秘書和他的電話號碼是個各自成員，電話號碼想象成指針：

老板的電話 =

container_of(秘書的電話，老板，小秘)

說了半天還沒進入正題，這個函數用在哪里呢？誰當小秘呢？

就是那個說了半天都不知道能做什么還經常出現的struct

cdev！

而我把cdev添加到了我自己建的結構體struct

_test_t中，所喲struct

_test_t就是老板！

而struct

inode就是客戶了，因為它的成員里面有小秘的電話號碼：struct

cdev *i_cdev;

所以，如果想得到_test_t，只要調用這個函數就行了。

下面看一下改良后的open函數

27 int test_open(struct inode *node,

struct file *filp)

28 {

29 struct _test_t *dev;

30 dev =

container_of(node->i_cdev, struct _test_t, test_cdev);

31 filp->private_data

= dev;

32 return 0;

33 }

上面還有一句，將獲得的結構體指針存放到filp的private_data中。

這是因為，struct

file_operations中的每個函數的第一個參數就是struct

file,只要有file，每個函數都可以從private_data中得到數據了。相反，struct

inode這個參數并不是file_operations中所有的函數都有。

下面貼上部分代碼：1st/test.c

18 struct _test_t{

19 char kbuf[DEV_SIZE];

20 unsigned int major;

21 unsigned int minor;

22 unsigned int cur_size;

23 dev_t devno;

24 struct cdev test_cdev;

25 };

27 int test_open(struct inode *node,

struct file *filp)

{/*open操作需要給把拿到的結構體指針賦值給private_data*/

29 struct _test_t *dev;

30 dev =

container_of(node->i_cdev, struct _test_t, test_cdev);

31 filp->private_data = dev;

32 return 0;

33 }

35 int test_close(struct inode

*node, struct file *filp)

36 {

37 return 0;

38 }

40 ssize_t test_read(struct file

*filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

41 {

42 int ret;

43 struct _test_t *dev =

filp->private_data;

45 if(!dev->cur_size){

46 return 0;

47 }

49 if (copy_to_user(buf,

dev->kbuf, count)){

50 ret = - EFAULT;

}else{/*read函數成功讀取后要修改cur_size*/

52 ret = count;

53 dev->cur_size -=

count;

54 }

55 P_DEBUG("cur_size:[%d]\n",

dev->cur_size);

57 return ret;

58 }

60 ssize_t test_write(struct file

*filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

61 {

62 int ret;

63 struct _test_t *dev =

filp->private_data;

65 if(copy_from_user(dev->kbuf,

buf, count)){

66 ret = - EFAULT;

}else{/*write函數成功寫入后也要修改cur_size*/

68 ret = count;

69 dev->cur_size +=

count;

70 P_DEBUG("kbuf is

[%s]\n", dev->kbuf);

P_DEBUG("cur_size:[%d]\n", dev->cur_size);

72 }

74 return ret;

//返回實際寫入的字節數或錯誤號

75 }

上面的程序其實就多了比上一個程序多了三步：

1)封裝了一個結構體。

2)open函數要獲得結構體并存放到private_data中。

3)read和write函數成功后要更新cur_size這個值。

這樣，一個像樣點的程序出來了，寫個應用程序驗證一下：

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

6 int main(void)

7 {

8 char buf[20];

9 int fd;

10 fd = open("/dev/test",

O_RDWR);

11 if(fd < 0)

12 {

13 perror("open");

14 return -1;

15 }

17 read(fd, buf, 10);

18 printf("buf

is [%s]\n", buf);

20 write(fd, "xiao bai",

10);

22 read(fd, buf, 10);

23 printf("buf

is [%s]\n", buf);

25 close(fd);

26 return 0;

27 }

運行一下：

[root: 1st]# insmod test.ko

major[253] minor[0]

hello kernel

[root: 1st]# mknod /dev/test c 253 0

[root: 1st]# ./app

buf is

[]//第一次讀取時cur_size==0，沒數據就會返回

[test_write]kbuf is

[xiao bai]//成功寫入

[test_write]cur_size:[10]//更新cur_size

[test_read]cur_size:[0]//read讀取成功，跟新cur_size

buf is [xiao

bai]//應用程序返回讀到的內容

[root: 1st]#

三、read、write的改進

上面的函數還是不完善的，想象一下，平時的read、write函數會增加偏移量，但上面的函數是不會的。這是因為還有一個參數我沒用上，就是"loff_t

offset"。

"loff_t

offset"這個參數是內核在調用函數時，從"struct

file"的成員"f_ops"拿到指針并當作參數傳入。這樣的做法讓用戶不用再從"struct

file"提取成員，直接拿參數用就行了！

通過這個參數，我們就可以改進并且實現三個函數：

1test_read：當應用程序調用read時內核會調用test_read。讀取數據的同時，偏移量會增加。

2test_write：當應用程序調用write時內核會調用test_write。寫入數據的同時，偏移量也會增加。

3test_llseek：這是跟應用程序的lseek對應的，用來修改偏移量的位置。

有了上面的三個函數的功能，這樣才算是個像樣的函數！

先改進一下read、write函數

40 ssize_t test_read(struct file

*filp, char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

41 {

42 int ret;

43 struct _test_t *dev =

filp->private_data;

45 if(*offset >=

DEV_SIZE){//如果偏移量已經超過了數組的容量

46 return count ? - ENXIO :

0; //count為0則返回0，表示讀取0個數據成功

47 }

//count不為0則分會錯誤號，地址越界

48 if(*offset + count >

DEV_SIZE){ //如果讀取字節數超過了最大偏移量

49 count = DEV_SIZE -

*offset; //則減少讀取字節數。

50 }

51 /*copy_to_user的參數也要改一下*/

52 if (copy_to_user(buf,

dev->kbuf + *offset, count)){

53 ret = - EFAULT;

54 }else{

55 ret = count;

56 dev->cur_size -=

count; //讀取后數組的字節數減少

57 *offset

+= count; //偏移量增加

58 P_DEBUG("read %d

bytes, cur_size:[%d]\n", count,dev->cur_size);

59 }

61 return ret;

//返回實際寫入的字節數或錯誤號

62 }

64 ssize_t test_write(struct file

*filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *offset)

65 {

66 int ret;

67 struct _test_t *dev =

filp->private_data;

68 /*copy_from_user的參數也要改一下*/

69 if(*offset >=

DEV_SIZE){//如果偏移量已經超過了數組的容量

70 return count ? - ENXIO :

0; //count為0則返回0，表示讀取0個數據成功

71 }

//count不為0則分會錯誤號，地址越界

72 if(*offset + count >

DEV_SIZE){ //如果讀取字節數超過了最大偏移量

73 count = DEV_SIZE -

*offset; //則減少讀取字節數。

74 }

76 if(copy_from_user(dev->kbuf,

buf, count)){

77 ret = - EFAULT;

78 }else{

79 ret = count;

80 dev->cur_size +=

count; //寫入后數組的字節數增加

81 *offset

+= count; //偏移量增加

82 P_DEBUG("write %d

bytes, cur_size:[%d]\n", count, dev->cur_size);

83 P_DEBUG("kbuf is

[%s]\n", dev->kbuf);

84 }

86 return ret;

//返回實際寫入的字節數或錯誤號

87 }

話說得好，越是需要檢測出錯，代碼就會幾何級增加，如果不想看這么多代碼，把這兩個函數前面的兩個if(45-50、69-74)都刪掉！反正寫應用程序的時候小心翼翼一點就好了。這個程序只是為了驗證"offset"的作用。

再來個小心翼翼的應用程序：

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

6 int main(void)

7 {

8 char buf[20];

9 int fd;

10 fd = open("/dev/test",

O_RDWR);

11 if(fd < 0)

12 {

13 perror("open");

14 return -1;

15 }

17 write(fd, "xiao bai",

10);

19 read(fd, buf, 10);

20 printf("buf

is [%s]\n", buf);

22 close(fd);

23 return 0;

24 }

驗證一下：

[root: 2nd]# insmod test.ko

major[253] minor[0]

hello kernel

[root: 2nd]# mknod /dev/test c 253 0

[root: 2nd]# ./app

[test_write]write 10

bytes, cur_size:[10]//寫入

[test_write]kbuf is

[xiao bai]

[test_read]read 10

bytes, cur_size:[0]//但讀不出，因為偏移量增加

buf is []

上面的read函數根本讀不出數據，這是因為偏移量增加了。這個時候需要一個函數來把偏移量移到開頭，lseek函數就用上場了。下面就講一下。

四、lseek函數的實現

應用層的函數lseek函數對應驅動的函數是llseek(為什么多了一個l我也想不懂)。

內核驅動：loff_t (*llseek)

(struct file * filp, loff_t offset, int whence);

對應應用層：off_t lseek(int

fd, off_t offset, int whence);

使用：

一看參數就知道，這兩個函數的第二和第三個參數就是對應的，當應用層調用函數時，對應的參數就會讓內核傳給驅動的函數llseek。

參數：

offset：一看這個參數不是指針，就知道和read、write的參數不一樣。這是應用層傳來的參數，并不是"struct

file"的偏移量"f_ops"。

whence：這個也跟應用層的參數一樣，指定從哪個位置開始偏移。

從開頭位置：#define

SEEK_SET0

從當前位置：#define

SEEK_CUR1

從文件末端：#define

SEEK_END2

返回值：成功返回當前的更新的偏移量，失敗返回錯誤號，而應用層會返回-1。

下面來個程序：/3rd_char/3rd_char_3/3rd/test.c

/*test_llseek*/

89 loff_t test_llseek (struct file

*filp, loff_t offset, int whence)

90 {

91 loff_t new_pos;

//新偏移量

92 loff_t old_pos = filp->f_pos;

//舊偏移量

94 switch(whence){

95 case SEEK_SET:

96 new_pos = offset;

97 break;

98 case SEEK_CUR:

99 new_pos = old_pos +

offset;

100 break;

101 case SEEK_END:

102 new_pos = DEV_SIZE +

offset;

103 break;

104 default:

105 P_DEBUG("unknow

whence\n");

106 return - EINVAL;

107 }

108

109 if(new_pos < 0 || new_pos

> DEV_SIZE){ //如果偏移量越界，返回錯誤號

110 P_DEBUG("f_pos

failed\n");

111 return - EINVAL;

112 }

113

114 filp->f_pos = new_pos;

115 return

new_pos;//正確返回新的偏移量

116 }

再來個應用程序：/3rd_char/3rd_char_3/3rd/app.c

1 #include

2 #include

3 #include

4 #include

6 int main(void)

7 {

8 char buf[20];

9 int fd;

10 int ret;

12 fd = open("/dev/test",

O_RDWR);

13 if(fd < 0)

14 {

15 perror("open");

16 return -1;

17 }

19 write(fd, "xiao bai",

10);

20 /*讓偏移量移至開頭，這樣才能讀取數據*/

21 ret = lseek(fd, 0, SEEK_SET);

23 read(fd, buf, 10);

24 printf("buf

is [%s]\n", buf);

26 close(fd);

27 return 0;

28 }

驗證一下：

[root: 2nd]# ./app

[test_write]write 10

bytes, cur_size:[10]

[test_write]kbuf is

[xiao bai]

[test_read]read 10

bytes, cur_size:[0]//讀到數據了！

buf is [xiao

bai]//讀到數據了！

五、總結

拉風的時序圖我就不畫了。

上面講的東西不多：

1)container_of的使用

2)怎么使用偏移量"filp->f_ops"。

3)llseek的編寫。

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux 设备驱动总结,linux设备驱动归纳总结（三）：3面向对象思想和lseek的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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