Roberts算子是一種最簡單的算子，利用局部差分算子尋找邊緣的算子。采用對(duì)角線相鄰兩像素之差近似梯度幅值檢測邊緣。。檢測垂直邊緣的效果比斜向邊緣要好，定位精度高，對(duì)噪聲比較敏感，無法抑制噪聲的影響。Roberts邊緣算子是一個(gè)2x2的模板，采用的是對(duì)角方向相鄰的兩個(gè)像素之差。從圖像處理的實(shí)際效果來看，邊緣定位較準(zhǔn)，對(duì)噪聲敏感。

Roberts算子的模板如下：

對(duì)于輸入圖像f(x,y),使用Roberts算子后輸出的目標(biāo)圖像為g(x,y),則

Roberts算子的代碼實(shí)現(xiàn)如下：

#include

結(jié)果展示如下：

總結(jié)

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