冯诺依曼机器人_冯·诺依曼型计算机的五大组成部分是什么?
在DSP算法中,最大量的工作之一是與存儲器交換信息,這其中包括作為輸入信號的采樣數據、濾波器系數和程序指令。例如,如果將保存在存儲器中的2個數相乘,就需要從存儲器中取3個二進制數,即2個要乘的數和1個描述如何去做的程序指令。DSP內部一般采用的是哈佛結構,它在片內至少有4套總線:程序的數據總線,程序的地址總線,數據的數據總線和數據的地址總線。這種分離的程序總線和數據總線,可允許同時獲取指令字(來自程序存儲器)和操作數(來自數據存儲器),而互不干擾。這意味著在一個機器周期內可以同時準備好指令和操作數。有的DSP芯片內部還包含有其他總線,如DMA總線等,可實現單周期內完成更多的工作。這種多總線結構就好像在DSP內部架起了四通八達的高速公路,保障運算單元及時地取到需要的數據,提高運算速度。因此,對DSP來說,內部總線是個資源,總線越多,可以完成的功能就越復雜。超級哈佛結構(superHarvard architecture,縮寫為SHARC),它在哈佛結構上增加了指令cache(緩存)和專用的I/O控制器。
哈佛結構處理器有兩個明顯的特點:使用兩個獨立的存儲器模塊,分別存儲指令和數據,每個存儲模塊都不允許指令和數據并存;使用獨立的兩條總線,分別作為CPU與每個存儲器之間的專用通信路徑,而這兩條總線之間毫無關聯。
改進的哈佛結構,其結構特點為:以便實現并行處理;具有一條獨立的地址總線和一條獨立的數據總線,利用公用地址總線訪問兩個存儲模塊(程序存儲模塊和數據存儲模塊),公用數據總線則被用來完成程序存儲模塊或數據存儲模塊與CPU之間的數據傳輸。
總結
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