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數(shù)字圖像處理圖像銳化處理
4.7.2 灰度級到彩色轉(zhuǎn)換 灰度級到彩色轉(zhuǎn)換(例) 在HSI彩色空間的直方圖均衡強度均衡處理沒有改變圖像的色調(diào)和飽和度值,但它的確影響了整體圖像的彩色感觀。 向量分量可以用傳統(tǒng)的灰度鄰域處理單獨地平滑RGB圖像的每一平面得到。 用拉普拉斯進行圖像尖銳化 (a)處理每一個RGB通道的結(jié)果 (b)處理強度分量并轉(zhuǎn)換為RGB的結(jié)果 (c)兩種結(jié)果的差別 炸藥 衣箱 背景 炸藥 衣箱 背景 必須考慮適應(yīng)多于一個分量的直方圖的灰度級技術(shù)。獨立地進行彩色圖像分量的直方圖均衡通常是不明智的,這將產(chǎn)生不正確的彩色。 4.7.3 彩色圖像的直方圖處理 4.7.4 彩色圖像平滑 (a)RGB圖像 (b)紅分量圖像 (c)綠分量圖像(d)藍分量圖像 RGB彩色圖像的HSl分量 (a)色調(diào)(b)飽和度 (c)強度 用5x5平均模板平滑圖像 (a)處理RGB每一分量圖像的結(jié)果(b)處理HSI圖像強度分量,轉(zhuǎn)換為RGB圖像的結(jié)果(c)兩種結(jié)果間的差別 用拉普拉斯方法的圖像尖銳化處理 4.7.5 彩色圖像尖銳化 * 第四章 圖像增強與平滑 4.6 圖像銳化 圖像銳化的主要用途 印刷中的細(xì)微層次強調(diào)。彌補掃描、掛網(wǎng)對圖像的鈍化; 超聲探測成象,分辨率低,邊緣模糊,通過銳化來改善; 圖像識別中,分割前的邊緣提取; 銳化處理恢復(fù)過度鈍化、暴光不足的圖像; 圖像創(chuàng)藝(只剩下邊界的特殊圖像); 尖端武器的目標(biāo)識別、定位。 圖像銳化的實質(zhì): 空間域銳化處理:用空間微分對圖像進行處理,增強圖像邊緣和突變,消除灰度變化緩慢的區(qū)域。 頻率域銳化處理:增強高頻分量,從而使圖像清晰。 4.6.1 微分法的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 1. 梯度法 對于圖像函數(shù)f (x, y), 它在點(x, y)處的梯度是一個矢量,定義為 4.6.2 基于一階微分的圖像增強 梯度的兩個重要性質(zhì)是: (1) 梯度的方向在函數(shù)f(x, y)最大變化率的方向上。 (2) 梯度的幅度用G[f(x, y)]表示, 并由下式算出: 對于數(shù)字圖像而言: G[f(x, y)]={[f(i, j)-f(i+1, j)]2+[f(i, j)-f(i, j+1)]2}1/2 上式可簡化成為 G[f(x, y)]=|f(i, j)-f(i+1, j) +f(i, j)-f(i, j+1) | 以上梯度法又稱為水平垂直差分法。另一種梯度法叫做羅伯特梯度法(Robert Gradient),它是一種交叉差分計算法,其數(shù)學(xué)表達式為: G[f(x, y)]={[f(i, j)-f(i+1, j+1)]2+[f(i+1, j)-f(i, j+1)]2}1/2 同樣可近似為 G[f(x, y)]=|[f(i, j)-f(i+1, j+1) |+|f(i+1, j)-f(i, j+1)| 求梯度的兩種差分運算 圖像梯度銳化結(jié)果 (a) 二值圖像; (b) 梯度運算結(jié)果 當(dāng)梯度計算完之后,可以根據(jù)需要生成不同的梯度增強圖像。(1) g(x, y)=G[f(x, y)] (2) (3) (4) 梯度算子模板: 一般梯度算子 Roberts梯度算子 2. Sobel算子 Sobel算子的基本原理是: 對3×3窗口的灰度進行計算, 將其作為變換后圖像f(i, j)的灰度。 Sobel算子圖像坐標(biāo) g=|Sx|+ |Sy| Sobel 算子模板 Sobel 算子模板的應(yīng)用 Sobel算子特點: (1)采用梯度微分銳化圖像,同時會使噪聲、條紋等得到增強, 而Sobel算子引入了平均因素, 因而對圖像中的隨機噪聲有一定的平滑作用。 (2) 由于它是相隔兩行或兩列之差分, 故邊緣兩側(cè)元素得到了增強,邊緣顯得粗而亮。 常用的梯度算子 對數(shù)字圖像來講,f(x, y)的二階偏導(dǎo)數(shù)可表示為: 4.6.3 基于二階微分的圖像增強——拉普拉斯運算(Laplacian Algorithm) 拉普拉斯算子為 則對于數(shù)字圖像,拉普拉斯算子 為 當(dāng)k=1時,拉普拉斯銳化后的圖像為 如果圖像的模糊是由擴散現(xiàn)象引起的(如膠片顆粒化學(xué)擴散等),則銳化后的圖像g為 式中:f、g分別為銳化前后的圖像,k為與擴散效應(yīng)有關(guān)的系數(shù)。 拉普拉斯模板 實際中還常用到如下的拉普拉斯算子(模板): 拉普拉斯銳化前、 后圖
總結(jié)
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