前文要測試網絡調試助手，手頭正好有個ESP32一直沒有試過。這次正好拿來試玩一下。

一、ESP32官網查看

官網：ESP32官網

這款最小系統開發板搭載了樂鑫最新的系統級芯片 ESP32， 支持 Wi-Fi 和藍牙功能，具有豐富的外設，能夠讓開發者盡情發揮想象力進行二次開發！

二、Ubuntu系統下ESP32開發環境的搭建

參看：Ubuntu系統下ESP32開發環境的搭建

1、安裝交叉編譯工具鏈依賴的環境：

sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial

2、創建ESP32專用的工作目錄：

sudo mkdir /esp32

3、設置文件夾的歸屬為當前用戶：

sudo chown user:user /esp32

4、創建三個文件夾：

crossTools、demos、sources分別保存交叉編譯工具鏈、樣例和SDK源碼：
cd /esp32
mkdir crossTools demos sources

5、進入crossTools文件夾，下載官方的交叉編譯工具：

注意，需要查看你的linux是32位還是64位的。
在linux終端輸入 getconf LONG_BIT 命令
如果是32位機器，則結果為32
[root@localhost ~]# getconf LONG_BIT
32
如果是64位機器，則結果為64
[root@localhost ~]# getconf LONG_BIT
64

Linux(x32)：wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz
Linux(x64)：wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz

6、 解壓文件到當前目錄下：

tar -xzvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-61-gab8375a-5.2.0.tar.gz

三、修改環境變量

1、將解壓后的交叉編譯工具連添加到系統的PATH環境變量中

sudo vim /etc/profile

2、在最后面添加交叉編譯工具鏈bin文件夾的目錄

export PATH=$PATH:/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin

3、然后更新一下profile文件，使之生效

source /etc/profile

4、檢查是否安裝成功

xtensa-esp32-elf-gcc -v
如果看到有版本信息顯示，說明已經安裝成功

5、可以看到使用的gcc版本為4.8.5

針對的目標機器格式為xtensa-esp32-elf，支持編譯的源文件有C和C++，支持的線程模式是單線程single，整套的交叉編譯工具鏈是使用crosstool-NG工具制作，如果不怕折騰，用戶也可以自己制作一個新的

$ xtensa-esp32-elf-gcc -v Using built-in specs. COLLECT_GCC=xtensa-esp32-elf-gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/esp32/crossTools/xtensa-esp32-elf/bin/../libexec/gcc/xtensa-esp32-elf/4.8.5/lto-wrapper Target: xtensa-esp32-elf Configured with: /home/vagrant/crosstool-NG/.build/src/gcc-4.8.5/configure --build=i686-build_pc-linux-gnu --host=i686-build_pc-linux-gnu --target=xtensa-esp32-elf --prefix=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf --with-local-prefix=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sysroot --with-sysroot=/home/vagrant/crosstool-NG/builds/xtensa-esp32-elf/xtensa-esp32-elf/sysroot --with-newlib --enable-threads=no --disable-shared --with-pkgversion='crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-59-g8d95cad' --disable-__cxa_atexit --enable-cxx-flags='-fno-exceptions -fno-rtti' --with-gmp=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-mpfr=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-mpc=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-isl=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-cloog=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --with-libelf=/home/vagrant/crosstool-NG/.build/xtensa-esp32-elf/buildtools --enable-lto --enable-target-optspace --without-long-double-128 --disable-libgomp --disable-libmudflap --disable-libssp --disable-libquadmath --disable-libquadmath-support --disable-nls --disable-multilib --enable-languages=c,c++ Thread model: single gcc version 4.8.5 (crosstool-NG crosstool-ng-1.22.0-59-g8d95cad)

四、從Github上獲取ESP-IDF

可以直接通過gitclone的方式獲取ESP-IDF：
git clone –recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git

ESP-IDF的目錄結構如下：
components:ESP-IDF的核心組件
examples:ESP-IDF提供的實例程序
make:ESP-IDF工程管理目錄
tools:ESP-IDF提供的工具集
docs:ESP-IDF相關文檔

將esp-idf拷貝到 /esp32/sources

1、將ESP-IDF目錄下examples中的hello_world樣例拷貝到我們之前新建的demo文件夾中

cp /esp32/sources/esp-idf/examples/get-started/hello_world/ /esp32/demos/ -rf

打開Makefile，發現里面需要一個IDF_PATH的變量
在/etc/profile中添加這樣一個環境變量：
export IDF_PATH=/esp32/sources/esp-idf
source /etc/profile

2、配置項目工程，在工程的根目錄下使用make menuconfig

進入SDK tool configuration查看交叉編譯工具鏈是否指定正確，已經python命令是否正確安裝，ESP-IDF需要你的python屬于python2的版本，最好不要實用python3

進入Bootloader config目錄，配置bootloader的打印日志顯示信息等級為warning

進入Secure boot configuration，開發階段建議關閉secure boot功能

進入Serial flasher config，指定用于燒寫程序的串口設備，一般使用USB轉串口的選擇/dev/ttyUSB0即可，設置默認的波特率為115200，Flash的SPI模式為DIO，SPI速率為40MHz，Flash的大小為2MB

進入Partition Table設置分區表，為了更好的管理SPI Flash，ESP-IDF引入了分區表的概念，默認使用Single factory app,no OTA制作分區BIN

Component config是對ESP-IDF的內核進行的更加詳細的配置

退出make menuconfig的配置界面，保存剛才的配置，將會在工程根目錄下新生成一個build文件夾和sdkconfig文件

在工程根目錄下輸入make all將會編譯所有的BIN文件，默認會編譯bootloader、partition_table、app文件,并且還會提示如何進行燒寫

3、安裝gcc-5.2.0

因為gcc版本應該為gcc-5.2.0，而我的為gcc-4.8.5。所以編譯出現警告。
WARNING: Compiler version is not supported: 4.8.5
Expected to see version(s): 5.2.0

參看：編譯安裝GCC 5.2.0
相關軟件下載：
gmp 6.0、mpfr 3.1.3、mpc 1.0.3、gcc-5.2.0

安裝gmp 6.0

tar xvf gmp-6.0.0a.tar.bz2
cd gmp-6.0.0
./configure
make -j4
make check
make install

安裝mpfr 3.1.3

mpfr依賴于gmp。

tar xvf mpfr-3.1.3.tar.bz2
cd mpfr-3.1.3
./configure –with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib
make -j4
make install

安裝mpc 1.0.3

mpc依賴于gmp和mpfr。

tar xvf mpc-1.0.3.tar.gz
cd mpc-1.0.3
./configure –with-mpfr-include=/usr/local/include \
–with-mpfr-lib=/usr/local/lib \
–with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib
make -j4
make check
make install

安裝GCC

tar xvf gcc-5.2.0.tar.bz2
cd gcc-5.2.0
先unset若干個系統變量，以免出現某些宏找不到的情況。
unset CPLUS_INCLUDE_PATH LIBRARY_PATH
配置環境變量：
vi /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
source /etc/profile

配置GCC
./configure \
–with-gmp-include=/usr/local/include \
–with-gmp-lib=/usr/local/lib \
–with-mpfr-include=/usr/local/include \
–with-mpfr-lib=/usr/local/lib \
–with-mpc-include=/usr/local/include \
–with-mpc-lib=/usr/local/lib \
–enable-languages=c,c++ \
–enable-threads=posix \
–disable-multilib
詳細的配置項說明可參考安裝文檔，這里只編譯c和c++的編譯器。
然后make -j8，啟用多線程編譯。（時間有點長）

安裝
如果編譯順利通過，make install即可。
gcc和g++默認被安裝到/usr/local/bin目錄下，libgcc和libstdc++默認被安裝到/usr/local/lib64(x64)。

記得更下下動態庫緩存。
ldconfig

# gcc -v 使用內建 specs。 COLLECT_GCC=gcc COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/local/libexec/gcc/i686-pc-linux-gnu/5.2.0/lto-wrapper 目標：i686-pc-linux-gnu 配置為：./configure --with-gmp-include=/usr/local/include --with-gmp-lib=/usr/local/lib --with-mpfr-include=/usr/local/include --with-mpfr-lib=/usr/local/lib --with-mpc-include=/usr/local/include --with-mpc-lib=/usr/local/lib --enable-languages=c,c++ --enable-threads=posix --disable-multilib 線程模型：posix gcc 版本 5.2.0 (GCC)

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ESP32开发 -- 试玩ESP32的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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