（本文參考STM32 ?開發指南?V1.3 ? ——?ALIENTEK 戰艦 STM32 開發板庫函數教程?）

1. 實驗設計

我們用 TIM5 的通道 1（PA0）來做輸入捕獲，捕獲 PA0 上高電平的脈寬（用 WK_UP 按鍵輸入高電平），通過串口打印高電平脈寬時間。

2. 原理說明

基本原理可以參考上一篇博文，在上個實驗的基礎上，我們稍作修改，就可以實現功能。

1）增加GPIO的配置。

這里我們使用的是KEY_UP按鍵，WK_UP右端連接PA0. 我們把PA0配置為下拉輸入，這樣不按鍵PA0就是低電平，按鍵的話PA0就是高電平。

2）修改中斷處理程序

TIM5_IRQHandler 是 TIM5 的中斷服務函數，該函數用到了兩個全局變量，用于輔助實現高電平捕獲。其中TIM5CH1_CAPTURE_STA，是用來記錄捕獲狀態。TIM5CH1_CAPTURE_STA 各位描述如下圖所示：

另外一個變量 TIM5CH1_CAPTURE_VAL，則用來記錄捕獲到下降沿的時候，TIM5_CNT的值。?

現在我們來介紹一下，捕獲高電平脈寬的思路：

首先，設置 TIM5_CH1 為上升沿捕獲（這在TIM5_Cap_Init 函數中就設置好了），等待上升沿中斷到來。此時如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位為 0，則表示還沒有捕獲到上升沿，這時把?TIM5CH1_CAPTURE_STA、TIM5CH1_CAPTURE_VAL 和 TIM5->CNT 清零，然后再設置TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 6 位為 1，表示已經捕獲到高電平，最后設置為下降沿捕獲，等待下降沿到來。

當下降沿到來的時候，先設置 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位為 1，標記成功捕獲一次高電平，然后讀取此時定時器值到 TIM5CH1_CAPTURE_VAL 里面（等待主函數處理），最后設置為上升沿捕獲，回到初始狀態。?
如果等待下降沿到來的期間，定時器發生了溢出，就在 TIM5CH1_CAPTURE_STA里面對溢出次數進行計數，當最大溢出次數來到的時候，就強制標記捕獲完成（雖然此時還沒有捕獲到下降沿），并且設置TIM5CH1_CAPTURE_VAL為最大值0XFFFF，最后設置成上升沿捕獲，回到初始狀態。
這樣，我們就完成一次高電平捕獲，只要 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的第 7 位一直為 1，就不會進行第二次捕獲。我們在main函數處理完捕獲數據后，將TIM5CH1_CAPTURE_STA置零，就可以開啟第二次捕獲。 ??

3. 參考代碼

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 下拉輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);上面這段代碼增加到?void TIM5_Cap_Init(u16 arr,u16 psc) 函數中。

中斷處理如下

u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA = 0; u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //保存TIM5的值void TIM5_IRQHandler(void) { if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//主函數已經處理完了捕獲{ if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET) //定時器更新中斷{ if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X40) //已經捕獲到高電平{if((TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F)==0X3F)//高電平的時間太長，強制捕獲完成{TIM5CH1_CAPTURE_STA |= 0X80; //標記捕獲完成TIM5CH1_CAPTURE_VAL = 0XFFFF; TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //設置為上升沿捕獲}else{TIM5CH1_CAPTURE_STA++;}} }if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET) //捕獲中斷{ if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X40) //此時捕獲下降沿 { TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //標記捕獲完成TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //設置為上升沿捕獲}else //捕獲到了上升沿{TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;TIM_SetCounter(TIM5,0);TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //標記捕獲到了上升沿TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //設置為下降沿捕獲} } }TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中斷標志}
主函數代碼：

extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; int main(void) { u32 temp = 0; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); uart_init(9600); //串口初始化，波特率9600TIM5_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //1MHz 計數頻率while(1){if(TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X80) //成功捕獲到一個高脈沖{temp = TIM5CH1_CAPTURE_STA & 0X3F; //定時器溢出次數temp *= 65536; //溢出時間總和temp += TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //算出高電平的時間printf("HIGH:%d us\r\n",temp); //串口打印TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //開啟下一次捕獲};} } 3.實驗結果

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 输入捕获学习（二）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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