NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器
STM32有43個channel的settable的中斷源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定優先級的4 bits。這4個bits用于分配preemption優先級和sub優先級，在STM32的固件庫中定義如下
/* Preemption Priority Group ————————————————-*/

define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority

4 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority

3 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority

2 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority

1 bits for subpriority */

define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority

0 bits for subpriority */

搶斷優先級，顧名思義，能再別人中斷是搶占別人中斷，實現中斷嵌套。響應優先級則只能排隊，不能搶在前面插別人的對，即不能嵌套。
NVIC，中文名嵌套中斷向量控制器，是Cortex-M3系列控制器內部獨有集成單元，與CPU結合緊密，降低中斷延遲時間并且能更加高效處理后續中斷。舉個例子，比如火車站買票，那些火車站的規章制度就是NVIC，規定學生和軍人有比一般人更高優先級，它們則給你單獨安排個窗口，同學與同學之間也有區別，那就是你也得排隊，也就是你的組別（搶斷優先級）和你的排隊序號（響應優先級）決定你何時能買到票。
第0組：所有4位用于指定響應優先級
第1組：最高1位用于指定搶占式優先級，最低3位用于指定響應優先級
第2組：最高2位用于指定搶占式優先級，最低2位用于指定響應優先級
第3組：最高3位用于指定搶占式優先級，最低1位用于指定響應優先級
第4組：所有4位用于指定搶占式優先級

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32-中断优先级的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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