雙邊濾波（Bilateral filter）是一種非線性的濾波方法，是結合圖像的空間鄰近度和像素值相似度的一種折衷處理，同時考慮空域信息和灰度相似性，達到保邊去噪的目的。具有簡單、非迭代、局部的特點。

雙邊濾波是一種非線性濾波器，它可以達到保持邊緣、降噪平滑的效果。和其他濾波原理一樣，雙邊濾波也是采用加權平均的方法，用周邊像素亮度值的加權平均代表某個像素的強度，所用的加權平均基于高斯分布[1]。最重要的是，雙邊濾波的權重不僅考慮了像素的歐氏距離（如普通的高斯低通濾波，只考慮了位置對中心像素的影響），還考慮了像素范圍域中的輻射差異（例如卷積核中像素與中心像素之間相似程度、顏色強度，深度距離等），在計算中心像素的時候同時考慮這兩個權重。

細節見這個文章，講的很好：
https://blog.csdn.net/piaoxuezhong/article/details/78302920

下面這邊講的也不錯，作者好像很厲害：
https://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7616663

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總結

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