基本定時器

基本定時器TIM6和TIM7是一個16位的只能向上計數的定時器，只能定時，沒有外部IO。
初始化結構體的詳解：

typedef struct{uint16_t TIM_Prescaler; //預分頻器uint16_t TIM_CounterMode; //計數模式uint16_t TIM_Period; //定時器周期uint16_t TIM_ClockDivision; //時鐘分頻uint16_t TIM_RepetionCounter; //重復計數 }TIM_TimBaseInitTypeDef;

• TIM_Prescaler:定時器預分頻器設置，時鐘源經過該分頻器后才是定時器時鐘，設置范圍為0~65535；計算定時器時鐘：定時器時鐘=CK_INT/(設定值 + 1)。在庫函數中APB1的預分頻系數為2，所以CK_INT= 72M。
  APB1的預分頻系數為1時倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率 等于APB1的頻率；當APB1不分頻，TIM3的時鐘速度為36M，當2分頻APB1變為18M但TIM又會倍頻，即TIM時鐘 = 18*2 = 36M。
  
• TIM_CounterMode:定時器計數方式，向上，向下以及中心對齊模式。基本定時器只有向上計數，無需初始化。
• TIM_Period:定時器周期，設定自動重載的值，在普通定時器中就是最大計數值，范圍0~65535。
• TIM_ClockDivision:時鐘分頻，設定定時器時鐘頻率與數字濾波器采樣時鐘頻率分頻比，基本定時器無此功能，所以不用設置。
• TIM_RepetionCounter:重復計數器，利用它可以很容易控制輸出PWM的個數。
  編程步驟（定時器配置）：
  1、使能時鐘
  2、相關配置
  3、中斷配置
  4、開啟計數器中斷
  5、使能計數器
  6、關閉時鐘，等待使用時在開啟。
  編程步驟（主函數中使用）：
  1、調用配置函數
  2、開啟時鐘
  3、編寫中斷函數
  4、中斷函數中計數變量操作
  5、主函數中獲取計數變量，實現計時；
  配置文件（TiM.c）:

#include "TiM.h"void NVIC_Config(void) {NVIC_InitTypeDef NVIC_STRUCT;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;NVIC_STRUCT.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;NVIC_Init(&NVIC_STRUCT); }void TIM_Config(void) {TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Struct;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);TIM_Struct.TIM_Period = 1000;TIM_Struct.TIM_Prescaler = 71;TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_Struct);TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);NVIC_Config();TIM_ITConfig(TIM6,TIM_FLAG_Update,ENABLE);TIM_Cmd(TIM6,ENABLE); RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,DISABLE); }

主函數（main.c）:

#include "TiM.h" #include "usart.h"int time; int all_time;int main() {USART1_Config();TIM_Config();RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6,ENABLE);while(1){if(time == 1000){time = 0;all_time ++;printf("hello:[%d:%d:%d]\n",all_time/3600,(all_time%3600)/60,all_time%60);}} }void TIM6_IRQHandler(void) {if(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_FLAG_Update) != RESET){time++;TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_FLAG_Update);} }

運行的結果：

hello:[0:0:1] hello:[0:0:2] hello:[0:0:3] hello:[0:0:4] hello:[0:0:5] hello:[0:0:6]

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基本定时器TIM6和TIM7使用的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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