GPS協議標準目前常用到的是NMEA-0183，很顯然，這是由NMEA發布的一個標準。

NMEA是National Marine Electronics Association ，即美國國家海洋電子協會的縮寫，NMEA是GPS的管理者，為方便GPS的推廣應用，發布了一系列GPS協議的標準格式。

NMEA-0183就是GPS協議標準的一個，它的早期版本為NMEA-0180和NMEA-0182。雖然它現在仍然用得很多，但時光的車輪在前進，它將會逐漸被最新的NMEA 2000所替代。

NMEA－183是一個基于ASCII的串行通信協議，它由一個個的語句組成，理解起來很簡單。
下面對它的一些常用的語句進行舉例說明，這些，是協議分析中會碰到的。
這些常用的NMEA-0183語句如下：

注：發送次序
$ PZDA、$ GPGGA、$ GPGLL、$ GPVTG、
$ GPGSA、$ GPGSV3、$ GPRMC
協議幀總說明：???
該協議采用ASCII碼，其串行通信默認參數為：波特率=4800bps，數據位=8bit，開始位=1bit，停止位=1bit，無奇偶校驗。???
幀格式形如：$aaccc,ddd,ddd,…,dddhh

1、“ $ ”——幀命令起始位???
2、aaccc——地址域，前兩位為識別符，后三位為語句名???
3、ddd…ddd——數據??
4、“ * ”——校驗和前綴???
5、hh——校驗和（check?sum），$與*之間所有字符ASCII碼的校驗和（各字節做異或運算，得到校驗和后，再轉換16進制格式的ASCII字符。）???
6、——CR（Carriage?Return）?+?LF（Line?Feed）幀結束，回車和換行

1.$GPGGA???
GPS固定數據輸出語句，這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15>

<1>?UTC時間，格式為hhmmss.sss。??
<2>?緯度，格式為ddmm.mmmm（前導位數不足則補0）。???
<3>?緯度半球，N或S（北緯或南緯）。???
<4>?經度，格式為dddmm.mmmm（前導位數不足則補0）。?
<5>?經度半球，E或W（東經或西經）。???
<6>?定位質量指示，0=定位無效，1=定位有效。???
<7>?使用衛星數量，從00到12（前導位數不足則補0）。???<8>?水平精確度，0.5到99.9。???
<9>?天線離海平面的高度，-9999.9到9999.9米???
<10>?高度單位，M表示單位米。???
<11>?大地橢球面相對海平面的高度（-999.9到999.9）。???<12>?高度單位，M表示單位米。???
<13>?差分GPS數據期限（RTCM?SC-104），最后設立RTCM傳送的秒數量。???
<14>?差分參考基站標號，從0000到1023（前導位數不足則補0）。???
<15>?校驗和。

2 $GPGSA???
GPS?DOP?and?Active?Satellites（GSA）當前衛星信息

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>

<1>模式?：M?=?手動，?A?=?自動。?
<2>定位型式?1?=?未定位，?2?=?二維定位，?3?=?三維定位。?
<3>PRN?數字：01?至?32?表天空使用中的衛星編號，最多可接收12顆衛星信息。???
<4>?PDOP位置精度因子（0.5~99.9）???
<5>?HDOP水平精度因子（0.5~99.9）???
<6>?VDOP垂直精度因子（0.5~99.9）???
<7>?Checksum.(檢查位).

3 $GPGSV???可視衛星狀態輸出語句?????$GPGSV,?<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,…,<4>,<5>,<6>,<7>*<8>

<1>?總的GSV語句電文數。???
<2>?當前GSV語句號。???
<3>?可視衛星總數，00至12。???
<4>?衛星編號，01至32。???
<5>?衛星仰角，00至90度。???
<6>?衛星方位角，000至359度。實際值。???
<7>?信噪比（C/No），00至99dB；無表未接收到訊號。???<8>?校驗和。

注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：衛星編號、衛星仰角、衛星方位角、信噪比。
???
4 $GPRMC???
推薦最小數據量的GPS信息（Recommended?Minimum?Specific?GPS/TRANSIT?Data）

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13>

<1>?UTC（Coordinated?Universal?Time）時間，hhmmss（時分秒）格式???
<2>?定位狀態，A=有效定位，V=無效定位???
<3>?Latitude，緯度ddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）???
<4>?緯度半球N（北半球）或S（南半球）???
<5>?Longitude，經度dddmm.mmmm（度分）格式（前導位數不足則補0）???
<6>?經度半球E（東經）或W（西經）???
<7>?地面速率（000.0~999.9節，Knot，前導位數不足則補0）???
<8>?地面航向（000.0~359.9度，以真北為參考基準，前導位數不足則補0）???
<9>?UTC日期，ddmmyy（日月年）格式???
<10>?Magnetic?Variation，磁偏角（000.0~180.0度，前導位數不足則補0）???
<11>?Declination，磁偏角方向，E（東）或W（西）???
<12>?Mode?Indicator，模式指示（僅NMEA0183?3.00版本輸出，A=自主定位，D=差分，E=估算，N=數據無效）???
<13>?校驗和。

5. $GPVTG 地面速度信息

$GPVTG,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>?<10>???例：$GPVTG,89.68,T,M,0.00,N,0.0,K*5F?
?
?字段0：$GPVTG，語句ID，表明該語句為Track?Made?Good?and?Ground?Speed（VTG）地面速度信息?
?字段1：運動角度，000?-?359，（前導位數不足則補0）?
?字段2：T=真北參照系?
?字段3：運動角度，000?-?359，（前導位數不足則補0）?
?字段4：M=磁北參照系?
?字段5：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）?
?字段6：N=節，Knots?
?字段7：水平運動速度（0.00）（前導位數不足則補0）?
?字段8：K=公里/時，km/h?
?字段9：校驗值

6. $ GPGLL?大地坐標信息
地理定位信息$ GPGLL的標準格式如下：
*$GPGLL,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>hh

例：$GPGLL,4250.5589,S,14718.5084,E,092204.999,A*2D

字段0：$GPGLL，語句ID，表明該語句為Geographic?Position（GLL）地理定位信息?
字段1：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）?
字段2：緯度N（北緯）或S（南緯）?
字段3：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）?
字段4：經度E（東經）或W（西經）?
字段5：UTC時間，hhmmss.sss格式?
字段6：狀態，A=定位，V=未定位?
字段7：校驗值
7 $ GPZDA 當前時間信息
*$GPZDA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>hh

例如： $GPZDA,105001,25,02,2008,-08,00*67
字段1： UTC時間 ，hhmmss(時分秒)
字段2： 日
字段3：月
字段4：年
字段5：本地區域小時（NEO-6M未用到，為00-正負13）
字段6：本地區域分鐘（NEO-6M未用到，為00-59）
字段7： 校驗和
每一幀最后都有一個hh的校驗和，該校驗和是通過計算 $與 * 之間所有字符ASCII碼的異或運算得到， 將得到的結果以ASCII字符表示就是該校驗了。

附帶解析鏈接
NMEA數據解析方法

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS NMEA-0183协议常用数据格式及解析攻略的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。