OpenCV中的凸包

凸包是指給定一個二維平面上的點集，凸包就是將這個點集最外層的點連接起來構(gòu)成的凸多邊形。
上一節(jié)的找到圖像的邊界點的坐標(biāo)信息，在此基礎(chǔ)之上，進(jìn)行凸包操作。
具體流程:
找到圖像的輪廓邊界坐標(biāo)信息，存儲在vector<vector> contours中，則每一個contours[i]代表了一條邊際，即是一系列點的集合，然后，我們利用凸包的定義，在這個點集上找到凸包，遍歷contours得到所有的凸包，也存儲在vector<vector>類型中。
最后根據(jù)得到的凸包信息，將凸多邊形繪制在圖像之上，可以使用line函數(shù)自己每條線都自己繪制，也可以使用提供的API繪制:

convexHull(Mat(求凸包的點集contours[i])，存儲凸包的vector<vector<Point>>[i],bool 操作方向符，為true時，起始點到結(jié)束點順勢針，bool 返回點類型，當(dāng)輸出vector<Point>時，這個參數(shù)被忽略。 ); #include "opencv2/opencv.hpp" #include <vector>using namespace std; using namespace cv;Mat src,dst,src_gray;int thresvalue = 100;void dis(int,void*); int main(int argc, char *argv[]) {src = imread("/home/dynamicw/Project/C++_Project/opencvtest/src/lesson01/source/map.png");imshow("src",src);cvtColor(src,src_gray,CV_BGR2GRAY);imshow("src_gray",src_gray);blur(src_gray,src,Size(3,3));namedWindow("test",CV_WINDOW_AUTOSIZE);createTrackbar("value","test",&thresvalue,255,dis);dis(0,0);waitKey(0);return 0; }void dis(int,void*) {Canny(src,dst,thresvalue,thresvalue*2,3);vector<vector<Point>> contours;vector<Vec4i> hierarchy;findContours(dst,contours,hierarchy,CV_RETR_TREE,CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE,Point(0,0));vector<vector<Point>> hull(contours.size());for(int i = 0;i < contours.size();i++){cout << contours[i] << endl;convexHull(Mat(contours[i]),hull[i],false);}Mat drawing = Mat::zeros(dst.size(),CV_8UC3);for(int i = 0;i < contours.size();i++){drawContours(drawing,contours,i,Scalar(0,0,255),1,8,vector<Vec4i>(),0,Point());drawContours(drawing,hull,i,Scalar(0,255,0),1,8,vector<Vec4i>(),0,Point());}imshow("drawing",drawing); }

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenCV中的凸包的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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