文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗目的
• 三、API
• • 3.1、osTimerNew
  • 3.2、osTimerStart
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調試
• • 5.1、查看線程的信息與定時器的信息
  • 5.2、查看打印信息

一、前言

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RTX5跟其他RTOS一樣，提供軟件定時器的功能，定時器可分為單次運行與周期運行。當定時器的計數時間到，執行一遍回調函數。

二、實驗目的

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創建一個單次運行的定時器，然后每隔300ms通過osTimerStart（）激活定時器運行一次。

三、API

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3.1、osTimerNew

/* 使用案例 */ /* 創建定時器 */timerID_One_Shot = osTimerNew(timer_One_Shot, /* 定時器回調函數 */osTimerOnce, /* 只運行一次 */(void *)0, /* 創建定時器時，不傳遞參數 */&timer_One_Shot_Attr /* 定時器的屬性 */);

3.2、osTimerStart

值得注意：第二個入口參數ticks不能設置0，否則無法正常啟動定時器（報osErrorParameter錯誤）.ticks不能設置0，表示定時器必須延時開啟，不能馬上開啟。

/* 使用案例 */ osTimerStart(timerID_One_Shot,5U); /* 定時器基于當前的time ticks，延時5個time ticks后開啟 */

四、代碼

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4.1、main.h

4.2、main.c

定時器使用動態堆棧創建（即內存由RTX5分配），所以只需要在屬性里填好定時器的名字即可。

五、Event Recorder調試

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5.1、查看線程的信息與定時器的信息

5.2、查看打印信息

定時器每一次都是基于RTX5系統當前的time ticks，然后再延時5個time ticks后啟動。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 软件定时器01 - 创建一个软件定时器（单次运行）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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