文章目錄

• 一、前言
• 二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/li>
• 三、API
• • 3.1、osThreadFlagsSet
  • 3.2、osThreadFlagsWait
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、Event Recorder調(diào)試
• • 5.1、長按按鍵KEY1與長按按鍵KEY2
  • 5.2、線程同步的效果
  • 5.3、將線程同步的地方放大

一、前言

線程標(biāo)志組（Thread Flags）與事件標(biāo)志組（Event Flags）的作用一樣，都是用于線程(ISR)與線程之間通訊（同步）。線程標(biāo)志與事件標(biāo)志的區(qū)別是事件標(biāo)志跟線程沒有直接關(guān)系，所以事件標(biāo)志需要創(chuàng)建之后才能使用的。線程標(biāo)志屬于線程的一部分，創(chuàng)建線程的同時，線程標(biāo)志就已經(jīng)被創(chuàng)建了。
以下是官方的描述：

線程標(biāo)志組API函數(shù)匯總：

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/10uQNtRO9nUtQNh0NWVhpeA
提取碼：60p1

二、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/h1>

長按按鍵KEY1發(fā)送線程標(biāo)志（0x02U）給Test_Flags_App線程，實(shí)現(xiàn)LED_App線程同步Test_Flags_App線程。
長按按鍵KEY2發(fā)送線程標(biāo)志（0x01U）給Test_Flags_App線程，實(shí)現(xiàn)LED_App線程同步Test_Flags_App線程。

三、API

3.1、osThreadFlagsSet

/* 使用舉例 */ osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x02U); /* 置位Test_Flags線程的flag1 */ osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x01U); /* 置位Test_Flags線程的flag0 */ osThreadFlagsSet(threadID_Test_Flags_Thread,0x08U); /* 置位Test_Flags線程的flag3 */

3.2、osThreadFlagsWait

void thread_A(void *argument) {uint32_t flags;while(1){/* 一直等待，直到線程標(biāo)志的flag0或flag1被置位 */flags = osThreadFlagsWait(0x00000003U, /* flag0 ，flag1 */osFlagsWaitAny, /* 邏輯或，清除標(biāo)志 */osWaitForever /* 一直等待 */); /* 一直等待，直到線程標(biāo)志的flag0，flag1，flag2，flag3都被置位 */flags = osThreadFlagsWait(0x0000000FU, /* flag0,flag1,flag2,flag3 */osFlagsWaitAll, /* 邏輯與，清除標(biāo)志 */osWaitForever /* 一直等待 */); /* 一直等待，直到線程標(biāo)志的flag0，flag1，flag2，flag3都被置位 */flags = osThreadFlagsWait(0x0000000FU, /* flag0,flag1,flag2,flag3 */osFlagsWaitAll | osFlagsNoClear, /* 邏輯與，不清除標(biāo)志 */osWaitForever /* 一直等待 */); } }

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

五、Event Recorder調(diào)試

5.1、長按按鍵KEY1與長按按鍵KEY2

5.2、線程同步的效果

LED線程每隔500ms執(zhí)行一次，當(dāng)一直按著按鍵時，Test_Flags線程將跟LED線程同步，也是每500ms運(yùn)行一次。

5.3、將線程同步的地方放大

LED線程的優(yōu)先級是osPriorityLow，Test_Flags線程的優(yōu)先級是osPriorityBelowNormal，Test_Flag線程的優(yōu)先級要高許多。當(dāng)LED線程發(fā)送線程標(biāo)志給Test_Flags線程時會觸發(fā)調(diào)度器，調(diào)度器將運(yùn)行權(quán)交給Test_Flags線程，LED線程暫時進(jìn)入阻塞態(tài)，等待Test_Flags運(yùn)行完畢。

再做一次測試，將LED線程與Test_Flags線程的優(yōu)先級互換，即LED線程的優(yōu)先級是osPriorityBelowNormal，Test_Flags線程的優(yōu)先級是osPriorityLow。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 线程标志组01 - 线程同步的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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