文章目錄

• 一、前言
• 二、實驗的目的
• 三、API
• • 3.1、osMessageQueueId_t
  • 3.2、osMessageQueueAttr_t
  • 3.3、osMessageQueueNew
• 四、代碼
• • 4.1、main.h
  • 4.2、main.c
• 五、RTX RTOS調試程序

一、前言

在RTOS里，消息隊列與線程一樣都是非常重要的功能。在實際項目上，線程與消息隊列肯定會使用。最常用的案例是串口中斷回調函數將收到的字符放入消息隊列，待串口中斷回調函數結束后，線程立即從該消息隊列里獲取字符，接著按照通訊協議解釋字符。

中斷回調函數必須遵循快進快出的原則。所謂快進快出就是中斷回調函數里的代碼量需盡可能少，所以最好不要在中斷回調函數里運行解釋通訊協議的代碼。此時，消息隊列很好地解決了快進快出的問題。因為中斷回調函數里只需運行將消息放入消息隊列的代碼，解析通訊協議的代碼放在讀取消息隊列的線程里。

STM32工程：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1F7AXUObbZzQ7Dq0pJjM9oA
提取碼：5dzr

二、實驗的目的

創建一個消息隊列。

三、API

3.1、osMessageQueueId_t

osMessageQueueId_t msgQueue_ID_CAN1; //用于CAN1的消息隊列ID

3.2、osMessageQueueAttr_t

/* 動態堆棧方式 */ /* CAN1消息隊列屬性 */ const osMessageQueueAttr_t msgQueue_CAN1_Attr = {.name = "Message_Queue_CAN1", /* 消息隊列名字 *//* 其他都用默認 */ };

3.3、osMessageQueueNew

msgQueue_ID_CAN1 = osMessageQueueNew(MQ_SIZE, /* 消息隊列里存放消息的總數 */sizeof(put_Uart), /* 消息的大小（單位: Byte）*/&msgQueue_CAN1_Attr /* 消息隊列的屬性 */);

四、代碼

4.1、main.h

4.2、main.c

使用動態堆棧的方式創建消息隊列，只需從屬性里配置消息隊列的名字，其他均為默認值即可。

五、RTX RTOS調試程序

Keil提供的RTX RTOS功能，非常方便地調試RTX5程序。從下圖看到，成功創建第一個消息隊列。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的RTX5 | 消息队列01 - 创建消息队列的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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