文章目錄

• 一、前言
• 二、STM32CubeMX上采樣點(diǎn)的設(shè)置

一、前言

---

廣州虹科錄制的CAN總線技術(shù)課程非常不錯(cuò)，建議同學(xué)們學(xué)習(xí)一下。B站的地址：https://www.bilibili.com/video/BV1gD4y1U7bJ?p=1

采樣點(diǎn)是CAN節(jié)點(diǎn)判斷信號(hào)邏輯（1或0）的位置，CAN通訊屬于異步通訊。需要通過(guò)不斷的重新同步才能保證節(jié)點(diǎn)的采樣準(zhǔn)確。若采樣點(diǎn)太靠前，有可能因?yàn)榫€纜原因，DUT外發(fā)報(bào)文尚未穩(wěn)定，容易發(fā)生采樣錯(cuò)誤，若采樣點(diǎn)太靠后，則因?yàn)镾JW原因，也會(huì)引起接收節(jié)點(diǎn)同步跳轉(zhuǎn)寬度的調(diào)整，調(diào)整不好就容易出現(xiàn)錯(cuò)誤。
普通CAN的1個(gè)位 = 同步段 + 傳播段(PTS) + 相位緩沖段1(PBS1) + 相位緩沖段2(PBS2)

FDCAN的1個(gè)位 = 同步段 + BS1 + BS2

虹科給了一份采樣點(diǎn)的時(shí)間份額參考，比如我們最常用的波特率1M的情況下，采樣點(diǎn)的份額（一般用百分比來(lái)表示）= 6 / 8 *100% = 75%。比如當(dāng)波特率是500K時(shí)，采樣點(diǎn)的份額 = 14 / 16 * 100% = 87.5%。

二、STM32CubeMX上采樣點(diǎn)的設(shè)置

---

STM32的CAN控制器都有采樣點(diǎn)的設(shè)置，本次以STM32H743為例：
STM32H743上的是FDCAN控制器，那么1個(gè)位的時(shí)間 = 同步段 + BS1段 + BS2段，接著采樣點(diǎn) = (1 + 0xF) / (1 + 0xF + 0x04) * 100% = (1 + 15) / (1 + 15 + 4) * 100% = 80%。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线技术 | 物理层03 - 采样点的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

如果覺(jué)得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯(cuò)，歡迎將生活随笔推薦給好友。