計算機控制系統

一、簡答題

1. 畫出典型計算機控制系統的基本框圖。(chap 1)

2. 根據采樣過程的特點，可以將采樣分為哪幾種類型. (chap 2) 3. 簡述比例調節、積分調節和微分調節的作用。(chap 5) 4. 線性離散控制系統穩定的充要條件是什么？(chap 4) 5. 為什么會出現比例和微分飽和現象？(chap 5) 6. 什么是振鈴現象？如何消除振鈴現象？(chap 6)

7. 連續控制系統相比，計算機控制系統具有哪些特點？(chap 1) 8. 簡述計算機控制系統的一般控制過程。(chap 1)

9. 簡述典型的計算機控制系統中所包含的信號形式。(chap 2) 10.增量型PID控制算式具有哪些優點？(chap 5) 11.如何利用試湊法調整PID算法的參數？(chap 5)

12．簡述開關量光電耦合輸入電路中，光電耦合器的作用。(chap 2) 13.什么是采樣或采樣過程？(chap 2)

14.線性離散系統的脈沖傳遞函數的定義是什么？(chap 3) 15.何為積分飽和現象？(chap 5)

16.等效離散化設計方法存在哪些缺陷？(chap 5) 17.何為最少拍設計？(chap 6)

18.使用光電隔離器件時，如何做到器件兩側的電氣被徹底隔離？(chap 2)

19.什么是信號重構？(chap 2)

20.寫出零階保持器的傳遞函數，引入零階保持器對系統開環傳 遞函數的極點有何影響？(chap 5)

21.階躍響應不變法的基本思想是什么？(chap 5) 22.如何消除積分飽和現象？(chap 5)

23.給出常規的直接設計法或離散化設計法的具體設計步驟。(chap 6) 24.簡述采樣定理的基本內容。(chap 2)

25. 線性離散控制系統穩定的充要條件是什么？(chap 4) 26. 脈沖響應不變法的基本思想是什么？(chap 5) 27. 寫出位置型與增量型PID的差分控制算式。(chap 5) 28. 如何消除比例和微分飽和現象？(chap 5)

29.簡要說明A/D轉換的基本原理有哪些？舉例說明逐次逼近的基本過程？(chap 2)

30.簡要說明D/A轉換器的梯形電阻法基本原理？(chap 2) 31.簡要說明微分先行算法要解決的問題，并說明其是通過什么方法實現的？(chap 5) 二、計算題

1、已知系統的差分方程為

y(k)?y(k?1)?r(k?2)

輸入信號是

?1k?0r(k)??

0k?0?初始條件為y(0)?1，試寫出輸出脈沖序列y(k)。

2、設被控對象傳遞函數為Gp(s)?Ks(s?1)，在對象前接有零階保持器，試求廣義對象的脈沖傳遞函數。

1?e?Ts1G(s)?ss(s?1), 給定T=1s 3、已知廣義被控對象:針對單位斜坡輸入設計最小拍有紋波控制系統, 并畫出系統的輸出波形圖。

4、已知系統框圖如下所示： T=1s

T r (t) 1?e?Ts - s

試確定閉環系統穩定時K的取值范圍。 5、已知某連續控制器的傳遞函數為

2?nD(s)?22s?2?n?s??n K s(s?1)y(t) 試用雙線性變換法求出相應的數字控制器的脈沖傳遞函數D(z)，并給出控制器的差分形式。其中T?1s。

6、已知離散控制系統的結構如下所示，采樣周期T?0.2s，輸入信號

1r(t)?1?t?t2，求該系統的穩態誤差。

2

r(t) 1?e?sT s10(0.5s?1) 2sy(t)

7、已知廣義被控對象為

1?e?Ts1?2sG(s)?e ss?1其中，T=1s。期望的閉環脈沖傳遞函數中的時間常數取為Tc=0.5s,應用史密斯預估器方法確定數字控制器。 8、已知廣義被控對象為

1?e?Ts1G(s)?e?2ss(s?1) 其中，T=1s。期望的閉環脈沖傳遞函數中的時間常數取為Tc=0.5s,應用大林算法確定數字控制器。

9、已知某系統連續控制器的傳遞函數

D(s)?2

(s?1)(s?2)試分別用階躍響應和脈沖響應不變法求D(s)的等效數字控制器，并寫出相應的差分方程表達式。其中采樣周期T?1s。 10、已知系統框圖如下所示： T=1s

T r (t) 11?e?Ts -s(s?1) s

y(t) 試求閉環離散系統的閉環脈沖傳遞函數，并判別系統的穩定性。 11、已知某被控對象的傳遞函數為

Gp(s)?1 s(s?1)要求設計成單位反饋計算機控制系統，結構如下圖所示。采樣周期為T＝1s。要求閉環特征根為0.4和0.6。試求數字控制器。

e?sG(s)?(2s?1)(s?1)，12、已知控制系統的被控對象的傳遞函數為采樣周期T=1s，若選閉環系統的時間常數T??0.5s，試用大林算法設計數字控制器D(z)。若出現振鈴現象，修正數字控制器，消除振鈴現象。

13、已知 F(s)?1，求F(z)。 s(s?5)

14、已知系統框圖如下所示： T=1s

T y(t) r (t) 1-

s(s?1)

判別系統穩定性。

15、用后向差分法求下列模擬濾波器D(s)的等效數字濾波器，并給出差分遞推算式，設T=1s, D(s)?2(s?1)(s?2) 1?e?Ts1G(s)?ss?1, 給定T=1s 16、已知廣義被控對象: 針對單位階躍輸入設計最小拍無紋波控制系統, 并畫出系統的輸出波形圖。

創作挑戰賽新人創作獎勵來咯，堅持創作打卡瓜分現金大獎

總結

以上是生活随笔為你收集整理的用框图说明计算机控制系统,计算机控制系统试题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。