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1. 幀起始(Start of Frame)

標志數據幀(包含遠程幀)，它由一個顯性位(0)構成，只有在總縣處于空閑狀態時，才允許開始發送。所有節點必須同步于首先發送的那個節點的幀起始前沿。

2. 仲裁場(ArbitrationFrame)

在標準幀格式中，仲裁場右11位標識符和RTR位組成。在擴展幀格式中，仲裁場右29位標識符和SRR位、標識位以及RTR組成。

l RTR位(遠程傳輸請求位)：在數據幀中，RTR位必須是顯性電平“0”，而在遠程幀中，RTR位必須是隱性電平“1”；

l SRR位(替代傳輸請求位)：在擴展幀格式中始終為隱性電平“1”；

l IDE(標識符擴展位)：IDE位對于擴展幀格式屬于仲裁場，對于標準幀格式中屬于控制場。IDE在標準幀格式中為顯性電平“0”，而在擴展幀格式中為隱性電平“1”；

3. 控制場(Control Frame)

由6位組成，在標準幀格式中，一個信息幀中包括DLC，IDE位(發送顯性電平“0”)和保留位R0。在擴展幀格式中，一個信息幀中包括DLC和兩個保留位R1和R0，這兩個位必須發送顯性電平“0”。

l DLC(數據長度碼)：數據場的字節數目由數據長度碼給出，數據長度碼為4位，在控制場中被發送。DLC=0– 8；例DLC=9 – 15 →DLC=8。

4. 數據場(Data Frame

由數據幀中被發送的數據組成，可以包括0 – 8字節。

5. CRC場(CRC Frame)

包括CRC序列和CRC的界定符DEL位，CRC校驗發送與接收的序列。DEL界定CRC序列，固定格式1個隱性電平“1”。

6. 應答場(ACK Frame)

包括2位，即應答間隙和應答界定符。在應答場中發送節點發送出兩個隱性位，一個正確接收到有效報文的接收節點，在應答間隙期間，將此信息通過發送一個現性電平“0”報告給發送節點。應答界定符是應答場中的第二位，并且該位必須是隱性位“1”。

7. 幀結束(End Of Frame)

每個數據幀和遠程幀均由7個隱性位組成的標志序列界定。

8. 幀間隔(ITM)

在幀結束后由三位隱性位定義為幀間間隔。

9. 幀空閑(Bus idle)

節點檢測到總線有11個連續隱性位時，認為總線進入了空閑階段。

*注：幀結束是7位隱性，幀間隔是3位隱性位。

總結

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