CAN是控制器局域網絡(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是一種能夠實現分布式實時控制的串行通信網絡。

• 差分傳輸增加噪聲抗擾度，減少噪聲輻射，通信距離最遠到10km。
• 傳輸速度最高到1Mbps。
• 無損位仲裁機制，對子系統的故障和電磁干擾具有很強的魯棒性。
• 多主結構，每個節點包含一個用于CAN總線收發芯片，隨意添加CAN總線節點。
• 可以通過id對消息進行優先級排序，以便最高優先級的id不被中斷。

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CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L，各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸，為了避免信號的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。

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CAN2.0B規范定義了兩種互補的邏輯數值：顯性和隱性。同時傳送顯性和隱性位時，總線呈現顯性狀態；同時傳送顯性狀態位時，總線呈現顯性狀態；同時傳送隱性狀態位時，總線呈現隱性狀態。顯性數值表示邏輯0，隱性數值表示邏輯1。

????????典型地，CAN總線為隱性（邏輯1）時，CAN_H和CAN_L的電平都為2.5V（電位差為0V）；CAN總線為顯性（邏輯0）時，CAN_H和CAN_L電平分別為3.5V和1.5V（電位差為2.0V）。

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SN65HVD230

總結

以上是生活随笔為你收集整理的CAN的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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