STM32普通芯片的CAN有14組過濾器組，互聯(lián)型有28組過濾器組，每組過濾器有2個(gè)可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。用以對(duì)收到的幀進(jìn)行過濾，以此判斷是否接收該幀。

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每組過濾器組有兩種工作模式：標(biāo)識(shí)符列表模式，標(biāo)識(shí)符屏蔽位模式。

??????? 標(biāo)識(shí)符列表模式：收到的標(biāo)識(shí)符必須與過濾器的值完全相等，才能通過。

??????? 標(biāo)識(shí)符屏蔽位模式：只要標(biāo)識(shí)符的某些位符合，就算通過。

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每組過濾器的過濾寬度是可變的，有兩種類型：32位，16位。

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可以通過配置工作模式和寬度，將一個(gè)過濾器組配置為如下4種形式：

??????? 32位的屏蔽位模式：1個(gè)過濾器。

??????????????? CAN_FxR1用于指定需要關(guān)心哪些位

??????????????? CAN_FxR0用于指定這些位的值

??????? 32位的列表模式：2個(gè)過濾器

??????????????? CAN_FxR0用來指定過濾器0的標(biāo)準(zhǔn)值

??????????????? CAN_FxR0用于指定過濾器1的標(biāo)準(zhǔn)值

??????? 16位的 屏蔽位模式：2個(gè)過濾器

??????????????? CAN_FxR0用來配置過濾器0，[31-16]位指定需要關(guān)心的位，[15-0]指定這些位的值

??????????????? CAN_FxR1用來配置過濾器1，[31-16]位指定需要關(guān)心的位，[15-0]指定這些位的值

??????? 16位的列表模式：4個(gè)過濾器

??????????????? CAN_FxR0的[15-0]位用來配置過濾器0，[31-16]位用來配置過濾器1

??????????????? CAN_FxR1的[15-0]位用來配置過濾器2，[31-16]位用來配置過濾器3

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STM32有兩個(gè)接收FIFO，分別是FIFO0，FIFO1。每組過濾器組必須關(guān)聯(lián)且只能關(guān)聯(lián)一個(gè)FIFO，復(fù)位都關(guān)聯(lián)到FIFO0。所謂關(guān)聯(lián)就是一旦報(bào)文通過過濾器，就會(huì)存到事先關(guān)聯(lián)的FIFO中。

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下面具體看一下，CAN_FxR0和CAN_FxR1各中模式下各位的定義：

??????? 32位的屏蔽位模式：

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??????? 32位的列表模式：

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??????? 16位的屏蔽位模式：

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??????? 16位的列表模式：

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32的CAN过滤器详解的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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