相信大家對Microbit是非常熟悉的，而今天我們做的這個小玩具所用的核心板是Turnipbit，是基于 Microbit開發(fā)的一塊適合兒童適用的板卡。基本使用原理是一樣的，這里就不多介紹了，代碼這方面我也用了更好玩的拼插方法。（感覺比書寫麻煩多了。果然是適合孩子玩的） 所需器件 TurnipBit開發(fā)板 2塊 microUSB數(shù)據(jù)線 1條 可接入互聯(lián)網(wǎng)的電腦 1臺 TurnipBit擴展板 1塊 智能小車套件 1套 電機驅(qū)動模塊(L298N) 1個 實驗步驟： 打開Turnipbit可視化編程網(wǎng)站?www.turnipbit.com??點擊開始編程 功能區(qū)點擊加速度傳感器，選擇判斷當(dāng)前…的動作。如下圖： 本次實驗主要涉及到5種動作，即：向上、向左、向右、正面、反面。 接下來展開分析一下，這5種動作對應(yīng)的TurnipBit板子的實物狀態(tài)。 向上：TurnipBit正面（帶有LED燈、按鍵）朝向我們，如下圖： 向左：依照向上的動作，逆時針向左旋轉(zhuǎn)90度。如下圖： 向右：依照向上的動作，順時針向右旋轉(zhuǎn)90度。如下圖： 正面：依照向上的動作，逆時針向下旋轉(zhuǎn)90度。如下圖： 反面：依照向上的動作，順時針向下旋轉(zhuǎn)90度。如下圖： 接下來分配這5種情況下小車的動作：

?? TurnipBit的動作狀態(tài) ??	?? 對應(yīng)小車的操作 ??
?? 向上 ??	?? 停止 ??
?? 向左 ??	?? 左轉(zhuǎn) ??
?? 向右 ??	?? 右轉(zhuǎn) ??
?? 正面 ??	?? 前進 ??
?? 反面 ??	?? 倒退 ??

實現(xiàn)模擬體感器的代碼。主要功能為不斷檢測TurnipBit的動作，先用內(nèi)置圖像來表示當(dāng)前的動作。 體感部分的工作已經(jīng)完成了，那么該如何將這些信息傳送給接收器？不用擔(dān)心，細心的同學(xué)不難發(fā)現(xiàn)，功能區(qū)內(nèi)有一個無線電的模塊，我們用它來實現(xiàn)兩塊TurnipBit開發(fā)板之間的通信。 首先選擇打開藍牙，放在循環(huán)外，然后再每個動作判斷內(nèi)添加發(fā)送的消息，消息內(nèi)容可以自定義。參考下圖： 現(xiàn)在來完成接收器的代碼。主要功能為接收模擬體感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，分析數(shù)據(jù)得出對應(yīng)的動作，像模擬體感器一樣用圖案表示出來。如下圖： 接下來我們組裝小車，首先曬一下小車的整體器件。包括：2個輪子、2個減速電機、1個萬向輪、1包銅柱螺絲包、1個電池盒、1個底板、1個開關(guān)。 先用焊槍把減速電機兩邊的引腳片焊上公頭杜邦線，方便接入電機驅(qū)動模塊。 將減速電機、萬向輪和開關(guān)安裝在底板上。 將輪子安裝在兩側(cè)的電子上，電池盒安裝在底板上。將電池盒的正極（紅色導(dǎo)線）焊接在開關(guān)的1個銅片上，開關(guān)的另一個銅片焊接上公頭杜邦線。如下圖： 安裝電機驅(qū)動模塊。先看一下整體接線圖，如下：

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將電池盒的負(fù)極（黑色導(dǎo)線）接入電機驅(qū)動模塊的GND端子，開關(guān)引出的公頭杜邦線接入+12V端子。兩邊的電機分別接入電機驅(qū)動模塊兩側(cè)的輸出端子（標(biāo)記OUT1~OUT4）。如下圖： 安裝TurnipBit開發(fā)板和擴展板，將電機驅(qū)動模塊的GND接入擴展板的GND，+5V接入擴展板的5V。將擴展板上的P5、P8、P11和P12引腳對應(yīng)接入電機驅(qū)動模塊的IN2、IN1、IN3和IN4。如下圖： 我們需要再完善一下接收器的代碼。增加控制小車的功能。如下圖：

將程序下載到用于接收器的TurnipBit的開發(fā)板內(nèi)，再將板子對插到擴展板上，注意板子正面（帶有LED）朝向有針腳的一面。 增加一些其他的動作，開發(fā)新玩法，召喚更多的小伙伴，進行賽車比拼。 復(fù)制鏈接觀看演示視頻： https://pan.baidu.com/s/1c2pnM7I

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轉(zhuǎn)載于:https://www.cnblogs.com/xxosu/p/8464369.html

與50位技術(shù)專家面對面20年技術(shù)見證，附贈技術(shù)全景圖

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的让我们一起摇摆 Turnipbit体感遥控车的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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