int main()

{

OS_CPU_SR cpu_sr;

#if ((MBUS1_EN > 0) || (MBUS2_EN > 0))

CMBusComm param;

#endif

//禁止中斷

OS_ENTER_CRITICAL(cpu_sr);

//硬件初始化

HDWInitSetup();

//操作系統初始化

OSInit();

//出廠設置，這個要放在操作系統初始化之后

SysInitialize();

//Modbus

#if (MBUS1_EN > 0)

//從EEPROM中讀取

GetSRU1USARTParam(&param);

MBUS1Init(param.BaudRate, (CMB1Parity)param.CheckBit);

//? ? ? ? MBUS1Init(9600, (CMB1Parity)MB1_PAR_NONE);

#endif

#if (MBUS2_EN > 0)

//從EEPROM中讀取

GetSRU2USARTParam(&param);

MBUS2Init(param.BaudRate, (CMB2Parity)param.CheckBit);

//? ? ? ? MBUS2Init(9600, (CMB2Parity)MB2_PAR_NONE);

#endif

#if (MBUS1_EN > 0)

SRU1Initial();

#endif

#if (MBUS2_EN > 0)

SRU2Initial();

#endif

GUIInitial();

#if (EXT_AIO_EN > 0)

ADCPInit();

#endif

//注冊底層驅動

OSScanHardwareCB(HardWareScanTask);

//中斷服務子程序管理創建

#if (MBUS1_EN > 0)

OSISRCreate(MB1TMR_ISR, (pISRHandler)MBUS1TmrT35Expired);

OSISRCreate(MB1RX_ISR, (pISRHandler)MBUS1PutRxBuffer);

#endif

#if (MBUS2_EN > 0)

OSISRCreate(MB2TMR_ISR, (pISRHandler)MBUS2TmrT35Expired);

OSISRCreate(MB2RX_ISR, (pISRHandler)MBUS2PutRxBuffer);

#endif

#if (MBUS1_EN > 0)

OSTaskCreate(SRU1ExecTask, SRU1_EXEC_TASK_ID, 2);

#endif

#if (MBUS2_EN > 0)

OSTaskCreate(SRU2ExecTask, SRU2_EXEC_TASK_ID, 3);

#endif

OSTaskCreate(GUIExecTask, GUI_EXEC_TASK_ID, 6);

//中斷允許

OS_EXIT_CRITICAL(cpu_sr);

//運行

OSSched();

}

總結

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