通過get_option_description()函數能夠打印rs.option中的參數描述，如：

sensor = pipeline.get_active_profile().get_device().query_sensors()[1] get_option_description = sensor.get_option_description(rs.option.exposure) print(get_option_description) # Controls exposure time of color camera. Setting any value will disable auto exposure

下面打印常用參數描述：
注意，不對應的sensor有的參數沒法打印的，會報RuntimeError: object doesn’t support option #14的錯誤，下面只打印對應sensor能夠打印的參數的描述【pyrealsense2 sensor.get_supported_options()（獲取受支持參數）】

所有參數

參見：Intel Realsense pyrealsense rs.decimation_filter().set_option()函數 （將新值寫入設備選項）

精度= option.accuracy apd temperature = option.apd_temperature 最高溫度= option.asic_temperature 自動曝光收斂步驟= option.auto_exposure_converge_step 自動曝光模式= option.auto_exposure_mode 自動曝光優先級= option.auto_exposure_priority 背光補償= option.backlight_compensation 亮度= option.brightness 配色方案= option.color_scheme 置信度閾值= option.confidence_threshold 對比= option.contrast 深度偏移= option.depth_offset 深度單位= option.depth_units 發射器已啟用= option.emitter_enabled 發射器打開關閉= option.emitter_on_off 啟用自動曝光= option.enable_auto_exposure 啟用自動白平衡= option.enable_auto_white_balance 啟用動態校準= option.enable_dynamic_calibration 啟用映射= option.enable_mapping 啟用運動校正= option.enable_motion_correction 啟用姿勢跳躍= option.enable_pose_jumping 啟用重新本地化= option.enable_relocalization 錯誤輪詢已啟用= option.error_polling_enabled 曝光= option.exposure 過濾器幅度= option.filter_magnitude 過濾器選項= option.filter_option 過濾平滑alpha = option.filter_smooth_alpha 過濾器平滑增量= option.filter_smooth_delta 幀隊列大小= option.frames_queue_size 增益= option.gain 伽瑪= option.gamma 已啟用全局時間= option.global_time_enabled 硬件預設= option.hardware_preset 直方圖均衡啟用=選項.histogram_equalization_enabled 孔填充= option.holes_fill 色相= option.hue 凸輪間同步模式= option.inter_cam_sync_mode 激光功率= option.laser_power lld temperature = option.lld_temperature 最大距離= option.max_distance 最高溫度= option.ma_temperature mc temperature = option.mc_temperature 最小距離= option.min_distance 運動模塊溫度= option.motion_module_temperature 運動范圍= option.motion_range 輸出觸發器已啟用= option.output_trigger_enabled 電源線頻率= option.power_line_frequency 投影機溫度= option.projector_temperature 飽和度= option.saturation 銳度=option.sharpness 立體聲基線= option.stereo_baseline 流過濾器= option.stream_filter 流格式過濾器= option.stream_format_filter 流索引過濾器= option.stream_index_filter 紋理源= option.texture_source 總丟幀= option.total_frame_drops 視覺預設= option.visual_preset 白平衡= option.white_balance 零階點x = option.zero_order_point_x 零階點y = option.zero_order_point_y

color sensor支持參數

option.backlight_compensation, Enable / disable backlight compensation option.brightness, UVC image brightness option.contrast, UVC image contrast option.exposure, Controls exposure time of color camera. Setting any value will disable auto exposure option.gain, UVC image gain option.gamma, UVC image gamma setting option.hue, UVC image hue option.saturation, UVC image saturation setting option.sharpness, UVC image sharpness setting option.white_balance, Controls white balance of color image. Setting any value will disable auto white balance option.enable_auto_exposure, Enable / disable auto-exposure option.enable_auto_white_balance, Enable / disable auto-white-balance option.frames_queue_size, Max number of frames you can hold at a given time. Increasing this number will reduce frame drops but increase latency, and vice versa option.power_line_frequency, Power Line Frequency option.auto_exposure_priority, Limit exposure time when auto-exposure is ON to preserve constant fps rate option.global_time_enabled, Enable/Disable global timestamp. backlight compensation, 背光補償，啟用/禁用背光補償 brightness, 亮度， contrast, 對比， exposure, 曝光，控制彩色相機的曝光時間。 設置任何值將禁用自動曝光 gain, 增益， gamma, 伽瑪， hue, 色調， saturation, 飽和， sharpness, 清晰度， white balance, 白平衡，控制彩色圖像的白平衡。 設置任何值將禁用自動白平衡 enable auto exposure, 啟用自動曝光，啟用/禁用自動曝光 enable auto white balance, 啟用自動白平衡，啟用/禁用自動白平衡 frames queue size, 幀隊列大小，在給定時間可以容納的最大幀數。 增加此數目將減少幀丟失，但會增加延遲，反之亦然 power line frequency, 電力線頻率， auto exposure priority, 自動曝光優先，開啟自動曝光時限制曝光時間以保持恒定的fps速率 global time enabled 全局時間啟用，啟用/禁用全局時間戳。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Intel Realsense D435 pyrealsense2 get_option_description() rs.option中获取参数描述的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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