linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解一（附代碼）（d-feet工具使用）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（上） 消息和消息總線（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解二（下） 消息和消息總線（ListActivatableNames和服務(wù)器的自動啟動）（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解三 數(shù)據(jù)類型和dteeth（類型簽名type域）（層級結(jié)構(gòu)：服務(wù)Service --＞ Node（對象、object） 等 ）（附代碼）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解四（上） C庫 dbus-glib 使用（附代碼）（編寫接口描述文件.xml，dbus-binding-tool工具生成綁定文件）

linux 進程間通信 dbus-glib【實例】詳解四（下） C庫 dbus-glib 使用（附代碼）

文章目錄

• dbus實例講解（一）：初次見面
• • 1、dbus是什么東西？
  • 2、D-Bus的基本概念
  • • 2.1、從例子開始
    • 2.2、名詞
    • • 2.2.1、Bus Name
      • • 2.2.1.1、可能有多個備選連接的公共名
        • 2.2.1.2、每個連接都有一個唯一名
        • 2.2.2、Object Paths
        • 2.2.3、Interfaces
        • 2.2.4、Methods和Signals
    • 2.3 小結(jié)
  • 3 下集預(yù)告

dbus實例講解（一）：初次見面

網(wǎng)上有不少介紹dbus的文章。本文的目標是補充一些簡單的例子。

1、dbus是什么東西？

網(wǎng)上有一篇叫“D-Bus Tutorial”的文章，流傳較廣。不少介紹dbus的資料，都引用了其中的段落。 其實相對于這篇文章，我建議大家直接讀“D-Bus Specification”，篇幅不算長， 文字也不算枯燥。

D-Bus是針對桌面環(huán)境優(yōu)化的IPC（interprocess communication ）機制，用于進程間的通信或進程與內(nèi)核的通信。最基本的D-Bus協(xié)議是一對一的通信協(xié)議。 但在很多情況下，通信的一方是消息總線（dbus daemon?）。消息總線是一個特殊的應(yīng)用，它同時與多個應(yīng)用通信，并在應(yīng)用之間傳遞消息。下面我們會在實例中觀察消息總線的作用。 消息總線的角色有點類似與X系統(tǒng)中的窗口管理器，窗口管理器既是X客戶，又負責(zé)管理窗口。

支持dbus的系統(tǒng)都有兩個標準的消息總線：系統(tǒng)總線和會話總線。系統(tǒng)總線用于系統(tǒng)與應(yīng)用的通信。會話總線用于應(yīng)用之間的通信。 網(wǎng)上有一個叫d-feet的python程序，我們可以用它來觀察系統(tǒng)中的dbus世界。

D-Bus是一個程序。它提供了API。但我們一般不會直接使用dbus的接口。dbus-glib是GTK版本的dbus接口封裝。 本文假設(shè)讀者安裝了dbus-glib，我安裝的是dbus-glib-0.76。后面還會看到，通過python操縱dbus是多么簡單。

2、D-Bus的基本概念

2.1、從例子開始

我寫了一個最簡單的dbus服務(wù)器，它通過dbus提供了一個加法的接口。 大家可以下載這個例子。這是一個autotool工程，大家解包后，執(zhí)行：

./autogen.sh ./configure make

然后在src目錄運行：

./example-service

這時再運行d-feet，連接session bus，在“Bus Name”窗口會看到一個叫“org.fmddlmyy.Test”連接名。
（d-feet我在ubuntu上用apt update && apt install d-feet安裝）

選擇“org.fmddlmyy.Test”，在右側(cè)窗口點擊展開“Object Paths”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.fmddlmyy.Test.Basic”->“Methods”，可以看到一個Add方法。雙擊Add方法，彈出下面這個對話框：

在Parameters窗口輸入“1,2”，點擊“Execute”按鈕，然后在“Output”窗口我們看到了輸出結(jié)果。我們剛剛創(chuàng)建了一個dbus服務(wù)并調(diào)用了它。

2.2、名詞

我們來解釋一下d-feet中出現(xiàn)的名詞。

2.2.1、Bus Name

可以把Bus Name理解為連接的名稱，一個Bus Name總是代表一個應(yīng)用和消息總線的連接。 有兩種作用不同的Bus Name，一個叫公共名（well-known names），還有一個叫唯一名（Unique Connection Name）。

2.2.1.1、可能有多個備選連接的公共名

公共名提供眾所周知的服務(wù)。其他應(yīng)用通過這個名稱來使用名稱對應(yīng)的服務(wù)。可能有多個連接要求提供同個公共名的服務(wù)，即多個應(yīng)用連接到消息總線，要求提供同個公共名的服務(wù)。 消息總線會把這些連接排在鏈表中，并選擇一個連接提供公共名代表的服務(wù)。可以說這個提供服務(wù)的連接擁有了這個公共名。 如果這個連接退出了，消息總線會從鏈表中選擇下一個連接提供服務(wù)。公共名是由一些圓點分隔的多個小寫標志符組成的，例如“org.fmddlmyy.Test”、“org.bluez”。

2.2.1.2、每個連接都有一個唯一名

當應(yīng)用連接到消息總線時，消息總線會給每個應(yīng)用分配一個唯一名。唯一名以“:”開頭，“:”后面通常是圓點分隔的兩個數(shù)字，例如“:1.0”。 每個連接都有一個唯一名。在一個消息總線的生命期內(nèi)，不會有兩個連接有相同的唯一名。 擁有公眾名的連接同樣有唯一名，例如在前面的圖中，“org.fmddlmyy.Test”的唯一名是“:1.17”。

有的連接只有唯一名，沒有公眾名。可以把這些名稱稱為私有連接，因為它們沒有提供可以通過公共名訪問的服務(wù)。 d-feet界面上有個“Hide Private”按鈕，可以用來隱藏私有連接。

2.2.2、Object Paths

Bus Name確定了一個應(yīng)用到消息總線的連接。在一個應(yīng)用中可以有多個提供服務(wù)的對象。這些對象按照樹狀結(jié)構(gòu)組織起來。 每個對象都有一個唯一的路徑（Object Paths）。或者說，在一個應(yīng)用中，一個對象路徑標志著一個唯一的對象。

“org.fmddlmyy.Test”只有一個叫作“/TestObj”的對象。圖1中的“org.bluez”有多個對象路徑。

2.2.3、Interfaces

通過對象路徑，我們找到應(yīng)用中的一個對象。每個對象可以實現(xiàn)多個接口。例如：“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”實現(xiàn)了以下接口：

org.fmddlmyy.Test.Basic org.freedesktop.DBus.Introspectable org.freedesktop.DBus.Properties

后面講代碼時會看到，我們在代碼中其實只實現(xiàn)了“org.fmddlmyy.Test.Basic”這個接口。 接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和“org.freedesktop.DBus.Properties”是消息總線提供的標準接口。

2.2.4、Methods和Signals

接口包括方法和信號。例如“org.fmddlmyy.Test”的“/TestObj”對象的“org.fmddlmyy.Test.Basic”接口有一個Add方法。 后面的例子中我們會介紹信號。

標準接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法是個很有用的方法。 類似于Java的反射接口，調(diào)用Introspect方法可以返回接口的xml描述。我們雙擊 “org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法。 這個方法沒有輸入?yún)?shù)，我們直接點擊“Execute”按鈕，你在“Output”窗口看到了什么？

（我的點了pretty print還是雜亂格式😵）

后面我們會用另一種方式調(diào)用Introspect方法。

2.3 小結(jié)

“org.fmddlmyy.Test”->“/TestObj”->“Interfaces”->“org.freedesktop.DBus.Introspectable”的Introspect方法， 這個描述是不是很麻煩。其實前面還要加上“session bus”。

后面再看客戶端的C代碼時，我們會看到同樣的過程：用dbus_g_bus_get得到到session bus的連接。 在這個連接上用dbus_g_proxy_new_for_name函數(shù)獲得到擁有指定公共名的連接的指定對象的指定接口的代理。 最后，用dbus_g_proxy_call函數(shù)通過接口代理調(diào)用接口提供的方法。

3 下集預(yù)告

d-feet雖然很方便，但它使用了python的gtk模塊，在一些嵌入式環(huán)境可能使用不了。 后面會看到，用一個叫dbus-send的命令行工具，或者寫幾行python腳本都可以完成同樣的工作。 我們還會用一個叫dbus-monitor的命令行工具觀察dbus調(diào)用過程中究竟發(fā)生了什么？

參考文章：dbus實例講解（一）：初次見面

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的linux 进程间通信 dbus-glib【实例】详解一（附代码）（d-feet工具使用）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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