现代控制理论第八版第二章读书笔记
生活随笔
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现代控制理论第八版第二章读书笔记
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系統(tǒng)的動態(tài)特性通常用微分方程來描述。如果方程組能夠線性化，就可以用LapLace變換方法來簡化求解過程。合理的假設(shè)和線性化處理物理系統(tǒng)時是非常有用的。從而能通過物理規(guī)律賦予線性等效系統(tǒng)相應(yīng)的物理意義，得到物理系統(tǒng)的線性微分方程組模型。
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分析研究動態(tài)系統(tǒng)的步驟：
定義系統(tǒng)及其部件
確定必要的假設(shè)條件并推導(dǎo)數(shù)學(xué)模型
列寫描述該模型的微分方程
求解方程組得到所需的輸出變量
檢查假設(shè)條件和所得到的解
若必要重新分析與設(shè)計系統(tǒng)
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機械系統(tǒng)服從牛頓運動定律，電氣系統(tǒng)服從Kirchhoff定律
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質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)就服從牛頓第二定律
Ma+bV+Ks=F
K是理想彈簧元件的彈性系數(shù),b粘性摩擦的摩擦系數(shù)
看到書第54頁未完待續(xù)
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總結(jié)
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