1. 背景

OPC Data Access?規范是基于COM/DCOM定義的，因此大多數的OPC DA Server和client都是基于C++開發的，因為C++對COM/DCOM有最好的支持。現在，隨著微軟的開發平臺漸漸的轉移到.NET框架上，好多OPC Client程序都需要建立在.NET平臺上，用.NET提供的技術開發OPC Client就成為一種需求。網上很多網友都有提過，.NET開發OPC Client不外乎下面三種方法：

• 使用OPCNetAPI 2.0，需要用到OPCNetAPI.dll，OPCNetAPI.Com.dll；
• 使用自動化接口，需要用到OPCDAAuto.dll；
• 使用自定義接口，需要用到多個.NET Wrapper：OpcRcw.Ae.dll，OpcRcw.Batch.dll，OpcRcw.Comn.dll，OpcRcw.Da.dll，OpcRcw.Dx.dll，OpcRcw.Hda.dll，OpcRcw.Sec.dll；

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  OPCNetAPI 2.0由OPC foundation提供，只有注冊會員才能得到，是需要付費的。其他的dll不需要付費，很容易得到。網上有網友已經介紹過使用OPCDAAuto.dll開發.NET Client的方法，?這種方法的優點是比較簡單，缺點是不夠靈活。本文使用自定義接口，借助OpcRcw.Da.dll，開發出一個OPC .NET Client的類庫，可供其他client程序調用。

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• 必要文件：

  OpcRcw.Comn.dll ---?包含對IConnectionPointContainer的包裝。

  OpcRcw.Da.dll ---.NET?對OPC COM?接口?定義的包裝。

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• 適應版本：

  OPC Data Access specification 2.05

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• 說明：

  該類庫正在開發中，這是第一個版本，只實現了一些基本功能，好多功能如OPC Browse等還未實現，代碼也未經過測試，存在bug在所難免，感興趣的朋友請繼續關注。。。

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2. VS2008工程項目文件

基本類庫視圖

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下圖是OpcDa.Client組件實現的基本類庫：

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3. 類庫實現的基本功能

OpcServer:

Connect	連接OPC Server。
Disconnect	斷開Server。
GetStatus	獲得Server的當前狀態，返回ServerStatus。
AddGroup	添加group
RemoveGroup	刪除group
FindGroupByName	通過名字獲取OpcGroup對象

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Opc Group：

AddItems	添加Opc Items到組
RemoveItems	刪除items
AsyncRead	異步讀取Items，調用IOPCAsyncIO2::Read接口
AsyncWrite	異步寫items，調用IOPCAsyncIO2::Write接口
Refresh	刷新當前group，調用IOPCAsyncIO2::Refresh接口
GetState	獲得當前group狀態，返回GroupState
SetState	設置當前group狀態，返回設置后的group狀態
DataChanged	事件，客戶端注冊，可用來接收OnDataChange事件

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4. 類庫使用方法

1) 連接OPC DA server

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string?serverProgID = "OPCSample.OpcDa20Server.1"; // opc da sample server prog id string?hostName = string.Empty; //local server Type tp = Type.GetTypeFromProgID(serverProgID); this._opcServer = new?OpcServer(tp.GUID.ToString(), hostName); try { ????this._opcServer.Connect(); } catch?(Exception ex) { ????MessageBox.Show(ex.Message, ????????"Error", ????????MessageBoxButtons.OK, ????????MessageBoxIcon.Error); }

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2) 斷開OPC Server

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if?(this._opcServer != null) ?{ ?????this._opcServer.Disconnect(); ?????this._opcServer = null; ?}

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3) 添加Group

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string?groupName = "grp_0";? // group name int?updateRate = 1000; bool?active = true; try { ????OpcGroup grp = this._opcServer.AddGroup(groupName, updateRate, active); ????grp.DataChanged += OnDataChange; //register OnDataChange Event } catch?(Exception ex) { ????MessageBox.Show(ex.Message, ????????????????????????"Error", ????????????????????????MessageBoxButtons.OK, ????????????????????????MessageBoxIcon.Error); }

?

其中OnDataChange?定義為DataChangedEventHandler類型：

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public?delegate?void?DataChangedEventHandler(object?subscriptionHandle, object?requestHandle, ItemValueResult[] values); private?void?OnDataChange(object?subscriptionHandle, object?requestHandle, ItemValueResult[] values)；

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4) 刪除Group

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try { ?????OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName ); ?????if?(grp != null) ?????{ ??????????????grp.DataChanged -= OnDataChange; //unregister OnDataChange Event ??????????????this._opcServer.RemoveGroup(grp); ?????} } catch?(Exception ex) { ????MessageBox.Show(ex.Message, ?????????????????"Error", ??????????????????MessageBoxButtons.OK, ??????????????????MessageBoxIcon.Error); }

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5) 添加Items

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List<string> items = new?List<string>(); Items.Add("itemname"); OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName); if?(grp != null) { ????try ????{ ????????ItemResult[] results = grp.AddItems(items.ToArray()); ????????foreach?(ItemResult result in?results) ????????{ ????????????if?(result.ResultID.Failed()) ????????????{ ????????????????string?message = "Failed to add item \'"?+ result.ItemName + "\'"?+ " Error: "?+ result.ResultID.Name; ????????????????MessageBox.Show(message); ????????????} ????????????else ????????????{ ????????????????AddItemToList(result); // add item to view list ????????????} ????????} ????} // end try ????catch?(Exception ex) ????{ ????????MessageBox.Show(ex.Message, ????????????????????????????"Error", ????????????????????????????MessageBoxButtons.OK, ????????????????????????????MessageBoxIcon.Error); ????} // end catch } // end if

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6) 刪除Items

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// remove items // List<object> itemsClientHandle = new List<object>();?? // if?(itemsClientHandle.Count > 0) { ????try ????{ ????????// get group ????????OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName); ????????if?(grp != null) ????????{ ????????????IdentifiedResult[] results = grp.RemoveItems(itemsClientHandle.ToArray()); ????????????for?(int?i = 0; i < results.Length; i++) ????????????{ ????????????????if?(results[i].ResultID.Succeeded()) ????????????????{ ????????????????????// remove opc item from server successfully, remove it from list ????????????????????RemoveItemFromList(results[i]); ????????????????} ????????????????else ????????????????{ ????????????????????string?message = "Remove item \'"?+ results[i].ItemName + "\' error: "?+ results[i].ResultID.ToString(); ????????????????????MessageBox.Show(message); ????????????????} ????????????} ????????} ????} ????catch?(Exception ex) ????{ ????????MessageBox.Show(ex.Message, ????????????????????????????"Error", ????????????????????????????MessageBoxButtons.OK, ????????????????????????????MessageBoxIcon.Error); ????} // end catch }

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7) 異步讀取Items

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List<object> clientHandles = new?List<object>(); foreach?(ListViewItem lvItem in?items) { ????ItemResult item = (ItemResult)lvItem.Tag; ????if?(item != null) ????{ ????????clientHandles.Add(item.ClientHandle); ????} } if?(clientHandles.Count > 0) { ????// get group ????OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName); ????if?(grp != null) ????{ ????????try ????????{ ????????????IdentifiedResult[] results = grp.AsyncRead(clientHandles.ToArray(), ++this._handle, new?ReadCompleteEventHandler(OnReadComplete), out?this._request); ????????????for?(int?i = 0; i < results.Length; i++) ????????????{ ????????????????if?(results[i].ResultID.Failed()) ????????????????{ ????????????????????string?message = "Failed to read item \'"?+ results[i].ItemName + "\' error: "?+ results[i].ResultID.ToString(); ????????????????????MessageBox.Show(message); ????????????????} ????????????} ????????} ????????catch?(Exception ex) ????????{ ????????????MessageBox.Show(ex.Message); ????????} ????} }

???

其中OnReadComplete用來接收異步讀取的數據結果，其定義為：

1	private?void?OnReadComplete(object?clientHandle, ItemValueResult[] values)；

???

8)?異步寫Items

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// get group ?OpcGroup grp = this._opcServer.FindGroupByName(groupName); ?if?(grp != null) ?{ ?????try ?????{ ?????????IdentifiedResult[] results = grp.AsyncWrite(new?ItemValue[] { itemValue }, ++_handle, new?WriteCompleteEventHandler(this.OnWriteComplete), out?_request); ?????????for?(int?i = 0; i < results.Length; i++) ?????????{ ?????????????if?(results[i].ResultID.Failed()) ?????????????{ ?????????????????string?message = "Failed to write item \'"?+ results[i].ItemName + "\' error: "?+ results[i].ResultID.ToString(); ?????????????????MessageBox.Show(message); ?????????????} ?????????} ?????} ?????catch?(Exception ex) ?????{ ?????????MessageBox.Show(ex.Message); ?????} ?}

其中OnWriteComplete用來接收異步寫的返回結果，其定義為：

private void OnWriteComplete(object clientHandle, IdentifiedResult[] results)；

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類庫的具體使用舉例可以參照OpcTestClient程序。

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5.?OpcTestClient?用戶界面

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OPC 接口 .NET 包裝組件下載：

OpcRcw.zip

源代碼下載：

OpcDaClient.zip

總結

以上是生活随笔為你收集整理的(OPC Client .NET 开发类库)网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法...的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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