选择图像的“感兴趣区域”
生活随笔
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选择图像的“感兴趣区域”
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
我們在前面的文章《圖像的顏色選擇》中提到,如下的行車圖像,要提取黃色和白色的車道線,通過顏色選擇,分別得到了黃顏色的區域和白顏色的區域。
下圖分別是原始行車圖像,白顏色位置圖像,黃顏色位置圖像:
我們可以用前面提到的《圖像位操作》將白顏色位置和黃顏色位置疊加起來。這里就用到了bitwise_or的位操作。
import cv2 white = cv2.imread("white.png") yellow = cv2.imread("yellow.png") mixed = cv2.bitwise_or(white, yellow) cv2.imshow("mixed", mixed) cv2.waitKey()我們看到,圖像中的車道線清晰可見,但還有其它的地方帶有黃顏色和白顏色,也提取出來了。怎么辦呢?這就要用到ROI(region of interest)了,叫做感興趣區域,我們只對車道線所在的區域感興趣,如下圖所示:
怎樣將上圖中的多邊形區域提取出來呢,我們可以在圖像中定義這個多邊形,然后結合《圖像位操作》,將其提取出來。
首先,我們定義這個多邊形,也就是我們的感興趣區域(ROI):
# 獲取原始圖像的行和列 row, col = img.shape[:2] # 定義多邊形的頂點 bottom_left = [col * 0.05, row] top_left = [col * 0.45, row * 0.6] top_right = [col * 0.55, row * 0.6] bottom_right = [col * 0.95, row] # 使用頂點定義多邊形 vertices = np.array([bottom_left, top_left, top_right, bottom_right], dtype=np.int32)然后,生成一個與原始圖像同等大小的掩膜圖像。
roi_mask = np.zeros((row, col), dtype=np.uint8) cv2.fillPoly(roi_mask, [vertices], 255) cv2.imshow("roi_mask", roi_mask) cv2.waitKey()最后,通過圖像位操作和掩膜圖像,將原始圖像中的感興趣區域(ROI)提取出來。
roi = cv2.bitwise_and(img, img, mask=roi_mask) cv2.imwrite("final_roi.png", roi) cv2.waitKey()總結
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