AUV(Autonomous Underwater Vehicle)等可移動的節點可開展大范圍的水下探測工作，但其在由固定節點構成的水下傳感器網絡中進行上行鏈路傳輸時，會加劇網絡碰撞，從而導致固定節點間數據傳輸中斷。

為不影響固定節點數據包傳輸，且保證移動節點及時接入，中國科學院聲學研究所水聲工程中心博士生黃靜與其導師、研究員黃海寧，博士遲騁等提出基于順序調度與查詢機制的多址接入控制協議(SQ-MAC)，該協議具有比其他同類協議更高的固定節點吞吐量和更低的移動接入時延。

研究人員分析握手交互階段的控制包碰撞情況，提出控制包發送順序的調整機制以實現固定節點的成功預約；在握手結束后，根據接收端是否收到移動節點的入網請求，設計出ORDER和QUERY/START兩套方案，通過QUERY的主動查詢，為移動節點分配更高的優先級，保證移動節點及時入網；將數據包的傳輸順序規劃轉化為旅行商問題，利用最大最小蟻群算法確定順序調度。

研究對比SQ-MAC與TDMA和NP-CSMA。TDMA是常用的基于調度的協議，可為每個源節點分配固定的發送時隙，雖然能避免碰撞，但需要嚴格的時間同步；NP-CSMA協議是典型的基于競爭的MAC協議，在大時延和存在突發數據的情況下，可能由于載波偵聽的不準確而加劇碰撞。實驗結果表明，與這兩種協議相比，SQ-MAC的固定節點吞吐量至少提高20%，移動節點的接入時延最多能降低90%，且移動節點的接入成功率始終大于90%。

該研究為實現移動節點的無碰撞及時入網和上行鏈路傳輸提供思路；研究人員將在此基礎上，研究多移動節點高效接入方案。相關研究成果發表在Journal of Communications and Information Networks上。研究工作得到國家重點基礎研發計劃的支持。

圖1.所提協議時序圖

圖2.固定節點吞吐量

圖3.移動節點接入時延

來源：中國科學院聲學研究所

溫馨提示：近期，微信公眾號信息流改版。每個用戶可以設置 常讀訂閱號，這些訂閱號將以大卡片的形式展示。因此，如果不想錯過“中科院之聲”的文章，你一定要進行以下操作：進入“中科院之聲”公眾號 → 點擊右上角的 ··· 菜單 → 選擇「設為星標」

總結

以上是生活随笔為你收集整理的3 v4 中心节点固定_科研人员提出新型水声网络移动节点接入协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。