FANUC系統如何追加第四軸？

前期文章，Fanuc系統如何追加第四軸(選型篇)，應讀者需求，我們這期提供實際安裝應用。

一 伺服電機選擇

? ?最常用的轉臺有170,210,250和320幾種。這些數字代表轉臺的圓盤直徑。

分度盤規格	電機規格	驅動器規格
φ170	αi4F/β8is	αiSV 40/βiSV20
φ250	αi4F/β8is	αiSV 40/βiSV20
φ320	αi8F/β12is	αiSV 40/βiSV20

如果轉臺帶動的工件比較重，或者還有圓盤尾座，可以把電機型號加大一個規格。fanuc電機選型說明書如下：

二 電纜圖紙

我們以FANUC最常用的b一體驅動器為例，接線圖如下

(驅動器安裝圖)

一 參數設定

連接好硬件，打開加工中心電源，使PARAMETER WRIT(參數可修改狀態)=1，按以下步驟設定參數值。

①啟動第四軸功能。

設定參數：

FANUC 0I MB/MC

#9900=4；#1010=4(CNC 受控軸數),#9943.3=1(控制軸擴張)；

FANUC 0I MD/MATE MD

#8130=4(總控制軸數),#1010=4(CNC 受控軸數)；

FANUC 0I MF

#987=4(總控制軸數)；

②其他參數設定見表1，表2.

OFSSB(FANUC串行伺服總線，用光纖連接一臺主控機和多臺從控機，NC與伺服放大器通過高速串行總線實現通信的技術)設定。

第1步：

1920.0=0 FSSB設定方式：0——自動，1——手動

1920.1=0 FSSB自動設定：0—沒完成，1完成：

第2步：

按SYSTEM->+->FSSB->AMP(放大器)(根據系統控制軸順序設定)

設定：?AXIS

X? ?1

Y? ?2

Z? ?3

A?? 4

按SETTING；

第3步：

按SYSTEM-> + ->FSSB->AXIS(軸)

設定：?TNDM

X? ?1

Y? ?2

Z? ?3

A?? 4

按SETTING，重新啟動電源。

常用參數表：

??控制軸數0i-MD為參數N8130，0i-MF為參數N987。

??1620-1627為加減速時間常數，與機床設定相同。

伺服參數部分，依實際設備條件不同，可能需調整設定數值，方可正確動作，并非參數錯誤。

二 梯形圖編寫

第四軸運動有手動，手輪，自動運行等方式，第四軸的放松，夾緊等，信號地址說明表3所示：? ? ? ? ??

序號	信號	說明
1	G100.3	第四軸正向移動信號
2	G102.3	第四軸負向移動信號
3	Y3.0	第四軸放松電磁閥輸出
4	X9.3	放松信號
5	X9.4	夾緊信號
6	G18.2	軸選信號

案例梯形圖如下：

三 第四軸關閉與開通

軸的屏蔽(即電機的脫開，在不適用該電機的情況下，去掉該電機，及該電機的動力電纜、反饋電纜)，有以下兩種方法。如下圖：去掉第四軸A軸。

?1023保持原狀(如果相關軸設定-1，出現368報警)

1．虛擬反饋功能

?將第四軸參數?2009#0--->1

2165--->0

第四軸伺服電機反饋電纜接口JFX 11-12短接

注：此時屏蔽仍然顯示4軸，被封住的軸如果移動會出現411報警，未被封住的軸可正常移動。如果設定了這兩個參數但是未加反饋封頭，則出現401報警。

??當需要把第四軸還原時請在硬件安裝的同時，恢復上述兩個參數。(上述圖中任意電機都可以通過此種方法脫開，放大器的連接無需更改，僅需一個封頭連接于JFX)

2．軸脫開功能(控制軸的拆除)

1005#7 RMB 1(軸脫開功能有效)

軸脫開功能有下面兩種方式實現：

1)?12#7 RMV ?1使用參數實現軸脫開功能，將需要脫開的軸的軸脫開參數置為1，如上圖去掉第四軸，則將該軸參數的12#7 RMV置為1(不設將出現368#報警)

??恢復時將12#7 RMV 置為0

2)?使用PMC軸脫開信號G124#n 將需要脫開的軸的軸脫開信號置為1如上圖去掉第四軸電機則將G124#3置為1(不使用將出現368#報警)恢復時將G124#3置為0

與此同時同樣需要將伺服電機反饋電纜接口JFX 11--12短接(不使用401#報警)移動相關軸時在自診斷畫面出現自鎖。

四 千萬注意：

1 剛剛安裝的第四軸，一定要加潤滑油。

2 第四軸運行，一定要在放松的情況下運行，請觀察負載。

3 剛剛裝好的第四軸，初次運行，負載可能大，先低速運行1小時(觀察負載)。

4 第四軸有加緊放松檢測X信號，檢測到放松后，要延遲0.5秒左右的時間，沒有完全放松的第四軸，很容易燒驅動器。

轉載：屹高FANUC

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總結

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