2021中青杯数学建模A题 汽车组装车间流水线物料配送问题
A 題:汽車組裝車間流水線物料配送問題
汽車制造有四大關鍵工藝——沖壓、焊接、涂裝和總裝,其中總裝車間的占
地面積最大、工人數量最多,迫切需要數學建模技術幫助降本增效。總裝是指將
發動機等全部內外飾件裝配到車身上的工藝,通常圍繞流水線展開,線上的每個
工位負責裝配固定的物料。為防止停線影響生產效率,需要及時補充工位上的物
料,此物料補充工作稱為運輸,一般由拖車完成。拖車接收到任務指令后,需要
進行如下操作:1)取料:前往目標物料的存儲位,將物料裝載至拖車;2)配送:
將物料運送至目標工位和卸載。需要注意的是,在不超過小車容量的情況下,多
個任務可以同時進行。
問題一:某總裝車間內有兩條并行的流水線,其布局如圖 1 所示,其道路關
鍵節點和工作點見附件 1。該車間共有 10 輛拖車,目前采用承包制,即一個拖
車負責若干個工位(稱為“承包區”)的配送任務,且承包區互不交疊。請根據
上述信息為拖車安排承包區(每個承包區不超過 5 個工位)。
問題二:為了降本增效,該車間計劃通過打破承包制,減少拖車數量。在某
一時間點,系統收到任務需求和當前可用車輛,通過計算生成派送方案并下發至
拖車執行。請設計一種方法,在盡量減少停線風險的前提下,使得派送方案可以
自動生成。圖 2 和圖 3 所示為系統收到需求信息示例和生成的派送方案。假設小
車行進速度為 5 米/秒,裝/卸零件耗時均為 3 秒,一次最大可裝載 4 個任務。附
件 2 為若干用于驗證的任務數據,亦鼓勵參賽者設計更復雜的場景和數據驗證其
技術方案。
問題三:問題 2 中的方案能否杜絕停線情況?若能,請解釋原因;若不能,
請改進或設計一種新的機制,并驗證其效果。
圖 1、總裝車間分為三個區域,其中 I 區和 II 區為裝配區,III 區為倉庫。I 區和 II 區中,藍
色折線為兩條相同的流水線,其附近的藍色圓點為工位和編號。III 區中,紅色為存儲點,
其中工位和倉庫點編號為一一對應,即 k 號工位需求的零件儲存在 k 號倉儲位。綠色為道路,
小車必須遵循道路行進,至目標工位/倉儲位最近點(工作點)執行操作。車間的左下角為
坐標原點,附件 1 為道路上若干關鍵節點和工位/倉儲位的工作點坐標。
圖 2、任務示例,其中第一行“可用拖車”指當前可用車輛編號,所有可用車輛均位于 B 點。
該示例中有 8 個任務,每個任務有三個字段:需求編號、需求工位、需求時間。“需求工位” 是指該需求應送達的工位編號(送至相應的工作點);“需求時間”是指預計該工位多長時間
后會消耗完零件,因此必須在此時間前到達,否則流水線會有停線風險。
圖 3、派送方案示例,每條方案有三個字段:拖車編號、取件順序和配送順序。“拖車編號” 是指執行該組任務拖車的編號;“取件順序”和“配送順序”是一串圖 2 中的需求編號,拖車按
照此順序執行取件和配送,到達工作點后,需要裝/卸零件。需要注意的是,由于工位存儲
空間有限,拖車必須在零件消耗完的時刻補充零件,故即使拖車提前到達工位,它開始卸載
零件的時刻亦為該任務的需求時間。
總結
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