現象：把USB設備接到PC

1. 右下角彈出"發現android phone"

2. 跳出一個對話框，提示你安裝驅動程序

問1. 既然還沒有"驅動程序"，為何能知道是"android phone"

答1. windows里已經有了USB的總線驅動程序，接入USB設備后，是"總線驅動程序"知道你是"android phone"

提示你安裝的是"設備驅動程序" ???? ???? USB總線驅動程序負責：識別USB設備, 給USB設備找到對應的驅動程序

問2. USB設備種類非常多，為什么一接入電腦，就能識別出來？

答2. PC和USB設備都得遵守一些規范。

比如：USB設備接入電腦后，PC機會發出"你是什么"？

USB設備就必須回答"我是xxx", 并且回答的語言必須是中文

USB總線驅動程序會發出某些命令想獲取設備信息(描述符)，

USB設備必須返回"描述符"給PC

問3. PC機上接有非常多的USB設備，怎么分辨它們？?????USB接口只有4條線: 5V,GND,D-,D+

答3. 每一個USB設備接入PC時，USB總線驅動程序都會給它分配一個編號 ???? 接在USB總線上的每一個USB設備都有自己的編號(地址)

PC機想訪問某個USB設備時，發出的命令都含有對應的編號(地址)

問4. USB設備剛接入PC時，還沒有編號；那么PC怎么把"分配的編號"告訴它？

答4. 新接入的USB設備的默認編號是0，在未分配新編號前，PC使用0編號和它通信。

問5. 為什么一接入USB設備，PC機就能發現它？

答5. PC的USB口內部，D-和D+接有15K的下拉電阻，未接USB設備時為低電平

USB設備的USB口內部，D-或D+接有1.5K的上拉電阻；它一接入PC，就會把PC USB口的D-或D+拉高，從硬件的角度通知PC有新設備接入

其他概念: 1. USB是主從結構的

所有的USB傳輸，都是從USB主機這方發起；USB設備沒有"主動"通知USB主機的能力。

例子：USB鼠標滑動一下立刻產生數據，但是它沒有能力通知PC機來讀數據，只能被動地等得PC機來讀。

2. USB的傳輸類型:

a. 控制傳輸：可靠，時間有保證，比如：USB設備的識別過程

b. 批量傳輸: 可靠, 時間沒有保證, 比如：U盤

c. 中斷傳輸：可靠，實時，比如：USB鼠標

d. 實時傳輸：不可靠，實時，比如：USB攝像頭

3. USB傳輸的對象：端點(endpoint)

我們說"讀U盤"、"寫U盤"，可以細化為：把數據寫到U盤的端點1，從U盤的端點2里讀出數據

除了端點0外，每一個端點只支持一個方向的數據傳輸

端點0用于控制傳輸，既能輸出也能輸入

4. 每一個端點都有傳輸類型，傳輸方向

5. 術語里、程序里說的輸入(IN)、輸出(OUT) "都是" 基于USB主機的立場說的。

比如鼠標的數據是從鼠標傳到PC機, 對應的端點稱為"輸入端點"

6. USB總線驅動程序的作用

a. 識別USB設備

b. 查找并安裝對應的設備驅動程序

c. 提供USB讀寫函數

USB驅動程序框架:

app:?? -------------------------------------------

USB設備驅動程序????? // 知道數據含義

內核 --------------------------------------

USB總線驅動程序????? // 1. 識別, 2. 找到匹配的設備驅動, 3. 提供USB讀寫函數 (它不知道數據含義)

-------------------------------------------

USB主機控制器

UHCI OHCI EHCI

硬件??????----------- ????????????? USB設備

UHCI: intel,???? 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)

OHCI: microsoft? 低速/全速

EHCI:??????????? 高速(480Mbps)

USB總線驅動程序的作用

1. 識別USB設備

1.1 分配地址

1.2 并告訴USB設備(set address)

1.3 發出命令獲取描述符 描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到

2. 查找并安裝對應的設備驅動程序

3. 提供USB讀寫函數

把USB設備接到開發板上，看輸出信息:

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 0:0:0:0: Direct-Access???? HTC????? Android Phone??? 0100 PQ: 0 ANSI: 2

sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

拔掉

usb 1-1: USB disconnect, address 2

再接上:

usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice

scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices

scsi 1:0:0:0: Direct-Access???? HTC????? Android Phone??? 0100 PQ: 0 ANSI: 2

sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk

在內核目錄下搜:

grep "USB device using" * -nR

drivers/usb/core/hub.c:2186:????????????? "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",

hub_irq

kick_khubd

hub_thread

hub_events

hub_port_connect_change

udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);

dev->dev.bus = &usb_bus_type;

choose_address(udev); // 給新設備分配編號(地址)

hub_port_init?? // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3

hub_set_address? // 把編號(地址)告訴USB設備

usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 獲取設備描述符

retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);

usb_new_device(udev)

err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都讀出來，并解析

usb_parse_configuration

device_add? // 把device放入usb_bus_type的dev鏈表,

// 從usb_bus_type的driver鏈表里取出usb_driver

// 把usb_interface和usb_driver的id_table比較

·　　　　　　　　　　　　　　　　　　??? // 如果能匹配，調用usb_driver的probe

怎么寫USB設備驅動程序？

1. 分配/設置usb_driver結構體 ??????? .id_table ??????? .probe ??????? .disconnect

2. 注冊

測試1th/2th: 1. make menuconfig去掉原來的USB鼠標驅動

-> Device Drivers

-> HID Devices

<> USB Human Interface Device (full HID) support

2. make uImage 并使用新的內核啟動

3. insmod usbmouse_as_key.ko

4. 在開發板上接入、拔出USB鼠標

測試3th:

1. insmod usbmouse_as_key.ko

2. ls /dev/event*

3. 接上USB鼠標

4. ls /dev/event*

5. 操作鼠標觀察數據

測試4th:

1. insmod usbmouse_as_key.ko

2. ls /dev/event*

3. 接上USB鼠標

4. ls /dev/event*

5. cat /dev/tty1??? 然后按鼠標鍵

6. hexdump /dev/event0

總結

以上是生活随笔為你收集整理的android6鼠标驱动,USB鼠标按键驱动(示例代码)的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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