前言:

相信，大部分查找GPIO的人，都是剛剛接觸STM32的人，而剛接觸STM32的人，大部分是從51上來的人，所以我會由淺入深，從51和STM32的區別入手，通過對比這兩個處理器的配置方法，來跟大家慢慢講解（學知識可不能急于求成）。博主以stm32f1為主控芯片，以下均簡稱為stm32。

首先，上一張我的理解圖（畫不好。。。但能看），給個形象的概念

一、講圖之前，先給大家一個stm32的概念：“時鐘概念”

1.??STM32的時鐘是什么？

stm32的時鐘是由內部或外部振蕩器產生的“頻率”，而被人們形象的稱為“系統時鐘”。最大為72MHz換成周期T為：1/72MHz≈13.9ns

2.??為什么要用時鐘？

因為耗電量，stm32功能強大，能做很多事，但與之同時帶來的消耗也越嚴重，當stm32不引入時鐘時鐘的話，就像51一樣外設全開，如果大家是使用電池的話，就會感到電量的珍貴（開機幾分鐘就沒電了。。。），所以廠家（st公司）為了解決這個問題，引入了“時鐘概念”，即使用哪個外設就給哪個外設時鐘（頻率），不使用的就關掉（不震蕩）。此做法大大降低了功耗，續航持久。

二、接下來說說片內外設

1、 什么是片內外設？

我來個比喻吧，stm32是一個工廠，內部CPU是老板，而外設就是幫助CPU干活的工人。老板（CPU）想做某件事，于是就命令（指令）有這個能力的工人（外設）去做這件事，并給予研究經費（時鐘頻率）。工人拿了經費，就按照老板的命令來執行工作。這就是CPU和外設的關系（不可逆關系。。。）

另外，片內外設也可以等同于一塊內部芯片，它有內部寄存器，CPU給出指令，片內外設得到指令，并配置其內部寄存器，以達到功能的實現。

三、初始化GPIO，點亮LED燈

外設的功能都是完全不同的，但是初始化都是大同小異，學會了GPIO這最簡單的外設初始化，那么后面就很好辦了。點燈是所有學單片機的人都應該學會的第一項技能，這樣子才算入門。51單片機的點燈是，通過控制寄存器將片外引腳（我們稱之為IO口）拉低拉高，輸出高低電平，以控制LED亮滅。

51過程是這樣子：單片機給指令->控制寄存器->給IO口電平->控制LED亮滅

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而stm32的點燈則是，通過使能外設GPIO時鐘，發出指令給外設GPIO，外設GPIO收到指令后，著手配置自己的寄存器，然后給IO口模式，讓其實現各種功能（我說過STM32功能強大吧？IO口的配置也是有很多知識的，之后會介紹）。

stm32過程是這樣子（參照上圖）：CPU給指令->GPIO收到指令->配置內部寄存器->配置IO口模式（注意是模式）->控制LED亮滅。

貼上代碼：

void led_init(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;????????????????????//定義初始化結構體

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA時鐘

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GPIO_InitStruct.GPIO_Mode????= GPIO_Mode_Out_PP;???? //配置模式

GPIO_InitStruct.GPIO_Pin???? = GPIO_Pin_0;???????????//配置哪個IO口

GPIO_InitStruct.GPIO_Speed???= GPIO_Speed_50MHz;???? //配置IO口速度,僅輸出有效

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);???????????????????//初始化GPIOA的參數為以上結構體

}

int main(void)

{

led_init(void); //調用LED初始化函數

GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉低電平

GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0) //拉高電平

while(1); //死循環(停止程序)

}

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步驟：

1、首先必須先使能時鐘，時鐘總線可參考：中文參考手冊P28頁，這一頁是時鐘總線上掛載的片內外設，我就不上圖了。時鐘使能函數在官方庫函數的對應頭文件里有，比如找RCC函數則應該在“stm32f10x_rcc.h”里（拉到最后面void開頭的那些函數）
2、定義初始化結構體，結構體是外設的初始化參數。
3、初始化結構體中的參數，復制并粘貼結構體然后按“.”這個符號，會出來個框，框內就是外設的參數。

3、調用外設初始化函數，初始化函數也是在官方庫函數的對應頭文件里。比如找GPIO函數則應該在“stm32f10x_gpio.h”里。符號“&”是取地址符，意思是：初始化的參數地址為。。。（然后MDK就尋找結構體的位置，以找到結構體的參數）。

4、初始化完成后，在主函數中調用初始化函數，再調用官方庫函數，即可進行相應的操作。（調用的官方庫函數說明，請在“STM32固件庫使用手冊”中查看，博主不多作說明）

小知識：

首先呢，初始化函數，都可以在“STM32固件庫使用手冊”中查到使用說明（我就不提供連接了）；其次，點擊函數并右鍵，會出現“go to definition of'函數名'”（或者按F12），接著畫面會跳轉到官方庫的 .c 文件，那里有很詳細的說明（說明中標明有哪些函數需要配置），還有，可以自定義庫函數，具體我后面（可能會寫），網上有攻略寫得比我好。

以上。

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GPIO八種模式

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flag(今后會更新的,正文是大概框架):?1、GPIO寄存器簡單介紹及配置

總結

以上是生活随笔為你收集整理的stm32 GPIO简单介绍及初始化配置（库函数）的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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