STM32F1系列的產品，除了互聯型產品外，工位8個定時器?
TIM6、TIM7:基本定時器?
TIM2/3/4/5:通用定時器?
TIM1、TIM8:高級定時器

三種定時器的區別：?

基本定時器：?
基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數模轉換器(DAC)提供時鐘。實際上，它們在芯片內部直接連接到DAC并通過觸發輸出直接驅動DAC。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

基本定時器框圖：?

1、定時器時鐘源?
TIM6 TIM7掛載在APB1上，由預分頻系數控制。1：36M 2：72M

2、計數器時鐘?
定時器時鐘經過 PSC 預分頻器之后，即 CK_CNT，用來驅動計數器計數。PSC 預分頻器是一個16位的寄存器，因此，分屏系數1-65536

3、計數器?
TIM6/7是一個只能向上計數的計數器

4、自動裝載寄存器?
自動裝載寄存器是一個26位的寄存器，里面裝載著計數器溢滿的數值

定時時間的計算?
定時器時鐘為：CK_CLK?
預分頻數值：PSC?
自動裝載寄存器數值：ARR?
進入中斷的次數：time?
t=time*(ARR+1)*(PSC+1)/（CK_CLK）

總結

以上是生活随笔為你收集整理的STM32定时器学习---基本定时器的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。