STM32f103C8T6 bootloader设计
STM32 bootloader設計
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???????使用的是STM32f103C8T6：64Kflash，在應用程序中通過CAN把接受到的bin寫到外置 flash的指定地址處。在bootloader中判斷一個單獨的標志位看程序是否需要升級，如果需要升級，則復制外置flash處的內容到STM32的內置flash的指定地址處。
如：
bootloader地址：0x08000000UL?? 大小：10K——0x2800——STM32的內置flash
應用程序地址：0x08002800UL?? 大小：45K——0xB400——STM32的內置flash
升級信息表：0x720000UL?? 大小：8K——0x2000——外置flash
升級的bin文件地址：0x08012400? 大小：45K——0xB400——外置flash
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升級信息表主要有：更新標志，程序大小等；
bootloader設計思想：（bootloader是一個引導程序，復雜的CAN接收升級文件部分在應用程序中實現， 它只起一個拷貝和跳轉的功能）
1、判斷“升級信息表”中的標志位是否更新，是更新，則復制“升級的bin文件地址”的內容到“應用程序地址”處；
2、跳轉到應用程序處。
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bootloader：BootLoader 就是在操作系統內核運行之前運行的一段小程序。通過這段小程序，我們可以初始化硬件設備、建立內存空間映射圖，從而將系統的軟硬件環境帶到一個合適狀態，以便為最終調用操作系統內核準備好正確的環境。這里我們所說的Bootloader也是系統開機前的一段小程序，其主要任務是用來初始化串口和IAP 端口（網口CAN 接口等）的，通過判斷狀態是否需要從IAP 端口進行更新應用程序，若需要更新則從端口接收應用程序，并存放到指定的Flash 里面，更新完成后則跳入到指定的Flash 里面執行應用程序。
應用程序：即我們需要開發板實現功能的程序，其中應用程序主要分為兩種：hex 文件和bin 文件。在我們經常使用的KEIL 中默認編譯生成的可執行文件（應用程序）為hex 格式的，若需要編譯生成bin 格式需要做如下修改，加入 “D:\Keil\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe--bin--output ./Obj/Can_Updata.bin ./Obj/test.axf” ，重新編譯生成的 Can_Updata.bin文件存放在 Obj 文件夾下。
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有幾點需要注意的：
1、中斷向量的重映射（應用程序中要設置，否則無法使用中斷）
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NVIC_VectTab_FLASH —— 0x8002800
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
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2、跳轉到指定地址處；
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static voidjump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t*)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x2800);
app_start();
}
部分代碼：
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#include <stdio.h>
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "iap.h"
#include "misc.h"
typedef void (*app_cb)(void);
static void all_nvic_disabled(void)
{
int i = 0;
for(i = 19; i < 59; i++)
{
NVIC->ICER[i >> 0x05] = (unsigned int )0x01 << (i & (unsigned char)0x1F);
}
}
static void all_gpio_disabled(void)
{
GPIO_InitTypeDef gpio_init;
gpio_init.GPIO_Pin = 0xffff;
gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOA, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOC, &gpio_init);
GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
}
static void jump_to_app(void)
{
app_cb app_start = (app_cb)(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR + 4));
all_nvic_disabled();
//all_gpio_disabled();
delay_ms(100);
__set_PSP(*(u32 *)(APP_START_ADDR));
__set_CONTROL(0);
__set_MSP(*(uint32_t *)(APP_START_ADDR));
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x2800);
app_start();
}
int main(void)
{
iap_t iap;
uint8_t flag; // 0:未升級 1:已升級
DelayInit();
UARTInit(9600);
GD25Q32BConfig();
printf("uart ok...\r\n");
delay_ms(100);
flag = FlashIAPReadFlag(&iap);
printf("flag: %d\n", flag);
printf("iap.version: %d\n", iap.version);
printf("iap.size: %d\n", iap.size);
if(0 == flag)
{
FlashCopy(APP_START_ADDR, IAP_APP_START, &iap);
printf("copy ok!\n");
}
jump_to_app();
return 0;
}
#include <string.h>
#include "app_flash_manager.h"
#include "iap.h"
#include "debug.h"
// 讀取升級狀態，0: 未升級; 1: 已經升級
uint8_t FlashIAPReadFlag(iap_t *update)
{
uint8_t flag;
spiFlashRead(IAP_INFO_START, sizeof(iap_t), (uint8_t *)update);
flag = update->flag;
return flag;
}
// 從backup_addr拷貝info->size的大小到app_addr地址處
boolean FlashCopy(uint32_t app_addr, uint32_t backup_addr, iap_t *info)
{
uint8_t upgrade_buffer[FLASH_SECTOR_SIZE];
uint16_t pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE - backup_addr % FLASH_SECTOR_SIZE; // 單頁剩余字節
if(((app_addr + info->size - 1) > APP_END_ADDR) || (app_addr < APP_START_ADDR))
{
return COPY_FALSE;
}
if(info->size <= pageremain) // 程序總大小小于等于單頁大小
{
pageremain = info->size;
}
FlashErase(app_addr, APP_BLOCK);
while(1)
{
// 分頁寫入
memset(upgrade_buffer, 0, sizeof(upgrade_buffer));
spiFlashRead(backup_addr, pageremain, upgrade_buffer); // 從備份區讀出pageremain字節數
FlashWrite(app_addr, upgrade_buffer, pageremain); // 寫到程序運行的地址處
if(info->size == pageremain)
{
break; // 寫入結束
}
else
{
backup_addr += pageremain;
app_addr += pageremain;
info->size -= pageremain; // 減去已經寫入了的字節數，地址都往后面偏移
if(info->size > FLASH_SECTOR_SIZE)
{
pageremain = FLASH_SECTOR_SIZE; // 超過1頁數據，一頁一頁寫入
}
else
{
pageremain = info->size; // 不夠1頁數據
}
}
}
return COPY_OK;
}
#include "mcu_flash.h"
#include <string.h>
#include "stm32f10x_flash.h"
// STM32f103內置flash的讀寫擦除
// addr:地址 count:塊數量
flash_status_t FlashErase(uint32_t addr, uint8_t count)
{
uint8_t i;
for(i = 0; i < count; ++i)
{
if(FLASH_ErasePage(addr + i * FLASH_SECTOR_SIZE) != FLASH_COMPLETE)
{
return FLASH_FAILURE;
}
}
return FLASH_SUCCESS;
}
uint32_t FlashWrite(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
uint16_t i, data = 0;
FLASH_Unlock();
for(i = 0; i < length; i += 2)
{
data = (*(buffer + i + 1) << 8) + (*(buffer + i));
if(FLASH_ProgramHalfWord((uint32_t)(addr + i), data) != FLASH_COMPLETE)
{
return i;
}
}
FLASH_Lock();
return length;
}
uint32_t FlashRead(uint32_t addr, uint8_t *buffer, uint32_t length)
{
memcpy(buffer, (void *)addr, length);
return length;
}
總結
以上是生活随笔為你收集整理的STM32f103C8T6 bootloader设计的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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