CAN總線的物理層定義了連接車內(nèi)各控制器的相關(guān)介質(zhì)以及接口。由于CAN總線的數(shù)據(jù)傳輸實質(zhì)是通過總線上的電壓變化傳輸?shù)?#xff0c;所以CAN的總線電壓是CAN總線技術(shù)的核心所在，總線電壓在物理層中定義。為了深刻理解CAN總線，下面我們詳細(xì)介紹總線電壓：

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????????CAN總線的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如下：

????????通過CAN的總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可以看出，CAN總線采用雙絞線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。兩根導(dǎo)線中，一根稱為CAN-High，另一根稱為CAN-Low。這兩根導(dǎo)線在靜止?fàn)顟B(tài)下對地電壓均為2.5V，此時兩根導(dǎo)線的電壓差值為0V，該狀態(tài)稱為隱性狀態(tài)，其數(shù)字信號用1來表示；當(dāng)CAN-High的對地電壓為3.5V，CAN-Low的對地電壓為1.5V時，此時CAN-High和CAN-Low兩根導(dǎo)線的電壓差為2V，該狀態(tài)稱為顯性狀態(tài)，其數(shù)字信號用0來表示。為了方便，不會出現(xiàn)混淆記憶，我們將CAN總線的這一特性記憶為“顯零隱一”。

????????CAN總線是多主節(jié)點(diǎn)（多主機(jī)）的局域網(wǎng)，各個主節(jié)點(diǎn)可以同時向總線上發(fā)送數(shù)據(jù)，此時總線上就會有電壓變化。之前介紹過，如果總線的CAN-High和CAN-Low產(chǎn)生電壓差，稱為顯性用0表示，如果總線上沒有電壓差，稱為隱性用1表示。那么大家需要思考一個問題，假如節(jié)點(diǎn)A發(fā)送數(shù)據(jù)0101，節(jié)點(diǎn)B發(fā)送數(shù)據(jù)1111，節(jié)點(diǎn)A和節(jié)點(diǎn)B同時向總線發(fā)送數(shù)據(jù)，那么總線上的電壓會如何變化呢？很明顯，CAN總線上的電壓變化是：2V-0V-2V-0V，用來表示數(shù)字信號0101。因為兩個主節(jié)點(diǎn)共用一路CAN總線，而表示顯性的2V電壓差會覆蓋表示隱性的0V電壓差，即總線上某一時刻的電壓只會有一種狀態(tài)，無變化的電壓自然會被有變化的電壓覆蓋，從顯性和隱性的命名上可以看出這一深意（這很好理解，如同兩個人A和B（即兩個主節(jié)點(diǎn)）同時潛在水中游泳，并且他們游的一樣快，如果露頭表示顯性0，不露頭表示隱性1，A和B分別向外界傳遞某種信息0101和1111，那么我們通過觀察水面的露頭變化只會得到0101的信息），CAN總線的這一特性我們稱為“顯性可以覆蓋隱性”，這一特性對于后面學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)幀的仲裁、應(yīng)答等機(jī)制都至關(guān)重要，因此需要深刻理解。

????????學(xué)習(xí)CAN總線物理層除了總線電壓這一部分需要深刻理解之外，剩下的無非都是一些物理介質(zhì)以及接口的規(guī)定。之后一章節(jié)將對物理介質(zhì)及接口做詳細(xì)的說明（原創(chuàng)內(nèi)容，轉(zhuǎn)載請注說明）。
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作者：追慕罌G呢?
來源：CSDN?
原文：https://blog.csdn.net/kgcjie/article/details/78237719?
版權(quán)聲明：本文為博主原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載請附上博文鏈接！

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的CAN总线基础（二）——CAN总线物理层介绍（总线电压详解）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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