1.首先隨意創(chuàng)建幾個線程，如下圖：


2.然后就要思考了，怎么樣實(shí)現(xiàn)如果其中一個線程死掉了，就不喂狗得以讓系統(tǒng)重啟？

??????? 其實(shí)，我們可以反過來想一下，什么情況下才喂狗得以讓系統(tǒng)正常運(yùn)行？答案是，所有線程都活著的時候。

??????? 那么我們就讓所有線程每隔一段時間上報一次“我還活著”事件給監(jiān)視程序，當(dāng)監(jiān)視程序發(fā)現(xiàn)其中一個線程在這段時間內(nèi)沒有上報“我還活著”事件時就停止喂狗。

?????? 我們用事件組來達(dá)到，這一目的，如下圖：

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3.接下來，我們?yōu)槊總€線程都可以定義一個事件標(biāo)志，如下圖：

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4.我們現(xiàn)在可以封裝一個函數(shù)，當(dāng)某個線程調(diào)用這個函數(shù)的時候，該線程就上報“我還活著”事件給監(jiān)視程序，如下圖：

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5.萬事俱備，我們現(xiàn)在只欠有一個監(jiān)視程序了，如果收到所有線程上報“我還活著”事件，就喂狗。

??????? 我們此時思考一下，這個監(jiān)視程序肯定不能使獨(dú)立的線程，因為這涉及到該線程也可能死掉的情況。

??????? 思前想后，得到有種方案，定時器或者軟件定時器。

??????? 我個人比較偏向于使用軟件定時器。因為使用軟件定時器可以不占用硬件資源；況且也不是要時間很精確地喂狗，只要在復(fù)位之前能喂一下狗就夠了。

??????? 創(chuàng)建軟件定時器，如下圖：

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6.監(jiān)視的主體有了，接下來我們可以寫一下監(jiān)視過程了，一旦所有線程都發(fā)送“我還活著”事件，就立即喂狗，如下圖：

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7.好了，可以開啟，定時器和獨(dú)立看門狗了，如下圖：

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8.嗯，既然每秒監(jiān)視一次線程嘛，那么當(dāng)然所有線程都要保證在一秒之內(nèi)上報自己還活著啦！如下圖：

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??????? 總是，不要讓線程輪轉(zhuǎn)一次超過看門狗復(fù)位時間。。。當(dāng)然你也可以到處去調(diào)用thread_iwdg_refresh()去喂狗，我是不喜歡這么做的。


OK，這樣多線程獨(dú)立看門狗的運(yùn)用方法就寫完了。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的FreeRTOS实验_独立看门狗监视多线程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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