线性代数:第二章 矩阵及其运算:逆矩阵、分块矩阵
第一節?矩陣及其運算
一.數學概念
定義1.1?由??個數??排成m行n列的數表
稱為m行n列的矩陣,簡稱??矩陣,記作
二.原理,公式和法則
1.矩陣的加法
(1)?公式
(2)?運算律
2.數乘矩陣
(1)?公式
(2)?運算律
3.矩陣與矩陣相乘
(1)?設??,
則??其中??,且
?。
(2) 運算符(假設運算都是可行的):
(3) 方陣的運算
注意:①矩陣乘法一般不滿足交換律。
②一般?
4.矩陣的轉置
(1) 公式
????
這里??為A的轉置矩陣。
?
(2) 運算律
5.方陣的行列式
(1) 公式
設A為n階方陣,??為A的行列式。
(2) 運算律
6.共軛矩陣
(1)公式 設??為復矩陣,??表示為??的共軛復數,則??為方陣的共軛矩陣。
(2)運算律(設A,B為復矩陣,??為復數,且運算都是可行的):
三. 重點,難點分析
本節的重點就是矩陣的各運算及其運算律。它是矩陣運算的基礎,其難點是矩陣的乘法,著重掌握矩陣的運算規律。
四. 典型例題
例1. 已知
解:將(1),(2)等式兩邊相加得 ?
所以
例2.設?
解:由于
而
??
??
第二節 逆矩陣
一. 數學概念
定義2.1 設A為n階方陣,若存在一個n階方陣B使??,則稱矩陣A是可逆的,并把矩陣稱為A的逆矩陣。
1. 可逆矩陣又稱為非奇異矩陣。
2. 不可逆矩陣又稱為奇異矩陣。
二. 原理,公式和法則
1.?定理2.1方陣A可逆的充分必要條件是??,且??,其中
為A的伴隨矩陣。
推論 若AB=E(或BA=E)則B=A-1。
性質 逆矩陣是唯一的。
2. 運算律
① 若A可逆,則A-1亦可逆,且??。
② 若A可逆,數??,則λA可逆,且??。
③ 若A,B為同階矩陣且均可逆,則AB亦可逆,且?
④ 若A可逆,則AT亦可逆,且?
三. 重點,難點分析
可逆矩陣的求逆既是本節的重點,也是本節的難點,它也是本章的重點。這是因為求逆矩陣它不僅可以解n個方程n個未知數方程組的求解,也可以解矩陣方程,而且在今后的學習中還要經常遇到求逆矩陣的計算。由關系式求逆和抽象矩陣的求逆對初學者來說是比較困難的。
四. 典型例題
例1.?設A為n階方陣,若??,試證A-E可逆,并求x。
證明 由??,得??,在此兩端同加單位矩陣得
例2. 設
E為4階單位矩陣,且??,求??。
解:在??的兩邊左乘(E+A)得,
例3. 設矩陣A的伴隨矩陣
?,
且??,其中E為4階單位矩陣,求B。
解:在??左乘A*,右乘A得
第三節 分塊矩陣
一. 數學概念
分塊矩陣:用若干條橫線和豎線將矩陣A分成若干小塊,每一小塊稱為矩陣的子塊,以子塊為元素的矩陣為分塊矩陣。
二. 原理,公式,法則
1.?分塊矩陣的加法
設A,B為同型矩陣,分法相同,對應子塊相加,即將??矩陣A,B分塊為
2.?分塊矩陣的數乘
設A為分塊矩陣,??為數,
3.?分塊矩陣的乘法
設??,分塊為
其中??的列數分別等于??的行數,那末
其中?
4.?分塊矩陣的轉置
設
5.?分塊對角矩陣
都是方陣。
注?1.?以上分塊矩陣運算律與矩陣的相應的運算律相同。
2.?對分塊對角矩陣有
三.?重點,難點分析
本節的重點是分塊矩陣的按行分塊或按列分塊或分塊成對角矩陣。這對討論矩陣與向量組的關系;討論線性方程組的解是非常有用的。難點是分塊矩陣的乘法。熟練掌握分塊矩陣的乘法和分塊對角矩陣的各種運算是非常必要的。
四.典型例題
例1. 設
?,求A-1。
解:
由于
所以
例2.?設矩陣
求A+B和AB
解:由A的特點,可將A分塊為
B按運算要求分塊為
于是
from: http://dec3.jlu.edu.cn/webcourse/t000022/teach/index.htm
總結
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