【自动驾驶】2.车载以太网 - SOME/IP简介
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【自动驾驶】2.车载以太网 - SOME/IP简介
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車載以太網(wǎng) - SOME/IP簡介
SOME/IP (Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP) 是車載以太網(wǎng)通信引入的一個概念,位于OSI 7層模型的層4之上。在以CAN總線為主的車載網(wǎng)絡(luò)中,通信過程是面向信號的(除了診斷通信之外),這是一種根據(jù)發(fā)送者需求實(shí)現(xiàn)的通信過程,當(dāng)發(fā)送者發(fā)現(xiàn)信號的值變化了,或者發(fā)送周期到了,就會發(fā)送信息,而不考慮接收者是否有需求。而SOME/IP則不同,它是在接收方有需求的時候才發(fā)送,這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于總線上不會出現(xiàn)過多不必要的數(shù)據(jù),從而降低負(fù)載。
在車載網(wǎng)絡(luò)中,某個ECU有時會需要調(diào)用實(shí)現(xiàn)在其他ECU上的個服務(wù),這個時候它倆就分別扮演了client和server的角色,而SOME/IP就是實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用的接口,如下圖所示。
總結(jié)
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