矩陣的使用可參考系列博客：https://blog.csdn.net/caomin1hao/category_7898685.html

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1.Eigen::Matrix<float, 3, 4>

定義一個 3*4的浮點型矩陣

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2.Eigen::Matrix4f

4*4矩陣，定義見下:

typedef Matrix<float, 4, 4> Matrix4f; // 4*4矩陣

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3.Eigen::Vector3f

3*1列向量，定義見下:

typedef Matrix<float, 3, 1> Vector3f; //列向量，3*1

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4.Eigen::RowVector2i

1*2行向量，定義見下:

typedef Matrix<int, 1, 2> RowVector2i; //行向量 1*2

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Matrix3f a; a是一個3*3的矩陣，分配了float[9]的空間，但未初始化內(nèi)部元素；

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MatrixXf b; b是一個動態(tài)大小的矩陣，定義是未分配空間(0*0)。

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MatrixXf a(10,15); a是一個10*15的動態(tài)大小的矩陣，分配了空間但未初始化元素

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5. 塊操作

原文

塊操作

塊是matrix或array中的矩形子部分。

使用塊

函數(shù).block()，有兩種形式

operation構(gòu)建一個動態(tài)尺寸的block構(gòu)建一個固定尺寸的block

起點(i,j),塊大小(p,q)	.block(i,j,p,q)	.block< p,q >(i,j)

Eigen中，索引從0開始。

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求矩陣的逆：

.inverse()

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【自动驾驶】Eigen:矩阵Matrix的使用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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