Chapter 10 :Matching-3D

• 1. affine_trans_object_model_3d功能：把一個任意有限3D變換用于一個3D目標模型。
• 2. clear_all_object_model_3d? 功能：釋放所有3D目標模型的內(nèi)存。
• 3. clear_all_shape_model_3d? 功能：釋放所有3D輪廓模型的內(nèi)存。
• 4. clear_object_model_3d? 功能：釋放一個3D目標模型的內(nèi)存。
• 5. clear_shape_model_3d? 功能：釋放一個3D輪廓模型的內(nèi)存。
• 6. convert_point_3d_cart_to_spher? 功能：把直角坐標系中的一個3D點轉(zhuǎn)變?yōu)闃O坐標。
• 7. convert_point_3d_spher_to_cart? 功能：把極坐標中的一個3D點轉(zhuǎn)變?yōu)橹苯亲鴺恕?/li>
• 8. create_cam_pose_look_at_point? 功能：從攝像機中心和觀察方向創(chuàng)建一個3D攝像機位置。
• 9. create_shape_model_3d? 功能：為匹配準備一個3D目標模型。
• 10. find_shape_model_3d? ?功能：在一個圖像中找出一個3D模型的最佳匹配。
• 11. get_object_model_3d_params? ?功能：返回一個3D目標模型的參數(shù)。
• 12. get_shape_model_3d_contours? ?功能：返回一個3D輪廓模型視圖的輪廓表示。
• 13. get_shape_model_3d_params? ?功能：返回一個3D輪廓模型的參數(shù)。
• 14. project_object_model_3d? ?功能：把一個3D目標模型的邊緣投影到圖像坐標中。
• 15. project_shape_model_3d? ?功能：把一個3D輪廓模型的邊緣投影到圖像坐標中。
• 16. read_object_model_3d_dxf? ?功能：從一個DXF文件中讀取一個3D目標模型。
• 17. read_shape_model_3d? ?功能：從一個文件中讀取一個3D輪廓模型。
• 18. trans_pose_shape_model_3d? ?功能：把一個3D目標模型的坐標系中的位置轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€3D輪廓模型的參考坐標系中的位置，反之亦然。
• 19. write_shape_model_3d? ?功能：向一個文件寫入一個3D輪廓模型。

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的halcon的算子清点：Chapter 10 3d匹配的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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