SUMO-traci學習

• • 1.使用python接口調用SUMO
  • SUMO config配置文件
  • • 三級目錄

1.使用python接口調用SUMO

# 檢查系統路徑 if 'SUMO_HOME' in os.environ:tools = os.path.join(os.environ['SUMO_HOME'], 'tools')sys.path.append(tools) else:sys.exit("please declare environment variable 'SUMO_HOME'") sumoBinary = 'sumo-gui' sumoConfig = [sumoBinary, '-c', 'netFile2/net_fixed2.sumocfg', "--tripinfo-output", "tripinfo.xml"] traci.start(sumoConfig) while traci.simulation.getMinExpectedNumber() > 0 : # 當仿真環境中還有車輛時，不能停止traci.simulationStep() # 執行一步 traci.close()

SUMO config配置文件

自動每次sumo 仿真界面關閉

<gui_only><start value="true"/><quit-on-end value="true"/> # 這句話 </gui_only>

配置的路網文件和路由文件

<input><net-file value="net_fixed2.net.xml"/><route-files value="net_fixed2.rou.xml"/></input>

三級目錄

總結

以上是生活随笔為你收集整理的traci学习的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。