树莓派：linux库概念及相关编程（面试重点）：以及USB端口号找到不的情况
一、分文件編程案例
好處：
? ? ? ? 分模塊的編程思想????????
? ? ? ?(eg: 網絡交給 ????????????a同事?來做
? ? ? ? ????????超聲波交給 ????????b同事來做
? ? ? ? ????????電機交給? ? ? ? ? ? ? c同事來做)
? ? ? ? ?a.功能責任劃分
? ? ? ? ?b.方便調試
? ? ? ? c.主程序簡潔
二、庫
a、靜態庫
靜態函數庫：是在程序執行之前（編譯）就加入到目標程序當中去了
優點：運行快
缺點：大
b、動態庫
動態函數庫：是在程序執行時動態（臨時）由目標程序去調用
缺點：運行慢
優點：小
??三、庫的制作
靜態庫的的制作：格式xxxx.a
a、gcc calcufuncs.c -c? ? ? ? ? ? ????????????????????????????????生成xxxx.o文件
b、ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xxxx.o文件生成xxxx.a靜態庫文件
?
動態庫的制作：
?gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared? 指定生成動態庫
-fpic? ? 標準? ? ? ? fpic選項作用于編譯階段，在生成目標文件時就得使用該選項，以生成位置無關的代碼
四、庫的使用
靜態庫：
? ? ? ? ? ? ? ? gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic
? ? ? ? ? ? ? ? ? -lcalcufunc? ? -l 是指定要用的動態庫，庫名砍頭去尾
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -L告訴gcc編譯器從-L指定的路徑去找靜態庫。默認是從
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /usr/lib? ? 或者? ?/usr/local/lib 去找
? ? 動態庫：? ? ?
????????gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ? libcalc.so
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????也是砍頭去尾? ?
帶動態庫的程序
可以指定該程序運行時候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路徑去找庫文件
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"
相關代碼的實現：
一、分文件編程案例相關代碼
先新建一個back 文件夾
?
?新建一個叫calculatorT.c的文件
這是具體的代碼
?
?
?運行結果
分文件的思想是，能不能把加減乘除寫在另一個文件里面
main是程序的主入口函數
main函數上面的函數則是功能性函數
? ? ? ? ? ? ? ? 1、串口
? ? ? ? ? ? ? ? 2、網絡
? ? ? ? ? ? ? ? 3、線程
? ? ? ? ? ? ? ? 4、語音
? ? ? ? ? ? ? ? 5、加法 乘法 減法 除法
新建一個test的文件夾
然后把calculatorT.c? 復制到當前目錄下（也就是test下面）
改個名字
?我要把它的main函數全部去掉，留下加減乘除，就可以啦
同樣的主函數里面我們也把沒有的去掉
?留下main函數
?那么我這兩個文件怎樣才能聯合起來呢？
兩個文件一起編輯，理論上會出錯
?那么如何才能去掉這些警告呢？
我們先運行起來，看看能不能運行
運行起來也可以（理論上應該報錯）
理論上我們還需要一個函數的聲明
起一個跟.c 文件一樣名字的.h 文件
然后修改.h文件
把函數體給他去掉，留下函數的原型
記得后面寫個分號，這叫函數的聲明
然后要把頭文件.h包含到主程序里面
??那么為什么有的頭文件用<>,有的用""號呢？
<>的意思是，默認的情況下，從usr/include里面找或者去usr/local/include里面去找頭文件
?里面有這么多頭文件
假設我們想看stdio的
如果你寫""號呢？
他會優先從當前路徑來找
比如現在我們的代碼在test的位置
會從當前位置找找看有沒有頭文件，有的話引用這個頭文件，沒有的話去默認的的usr/include里面找或者去usr/local/include里面去找頭文件，找不到就報錯
?運行一下
沒有任何警告生成了a.out
?運行一下
?這就是分文件，就是把一個文件拆分成兩個而已
二、靜態庫的制作和使用相關代碼
靜態庫制作：
主程序不是拿來打包的，我們打包的是功能程序
gcc calcufuncs.c -c? ? ? ? ? ? ????????????????????????????????生成xxxx.o文件
?如果我們遇見不認識的
比如不認識里面的ar
可以ar 或者ar --help
?ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? xxxx.o文件生成xxxx.a靜態庫文件
靜態庫的使用：
被誰用？當然是被主函數拿來用啦
你給別人的時候給.a和.h就可以啦
~是工作目錄
*是通配符
（下面的意思：所有以calcufuncs開頭的文件都給他移到工作目錄中去，工作目錄就是home/pi）
?我們移出去多了，還得把.h移回來
你給別人提供的是.a 和.h 文件
用你的東西.a就夠了，但是你必須把.h頭文件給他，要不然它不知道你給的頭文件有哪些函數
?（最好寫點注釋，都是干啥的）
????????
這樣別人在用的時候就可以砍頭去尾
顯示有一個報錯
因為-l有點像頭文件，他會優先從usr/lib下面去找
那我們想要它從當前路徑來找怎么辦呢？
我們給他加一個-L,從指定路徑，當面路徑開始找，如果當前路徑沒有，再從usr/bin里面找，或者從usr/local/bin里面找
?然后可以給他取個名字
./代表當前路徑
把這個.c文件編譯去鏈接這個靜態庫（calcufunc），在哪找這個靜態庫呢？./在當面路徑下鏈接
運行
這樣既做到了你寫的功能給了別人，還做到了代碼的保護，別人不知道你是怎么實現的
? ? gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStasic
? ? ? ? ? ? ? ????????????????? ? -lcalcufunc? ? -l 是指定要用的動態庫，庫名砍頭去尾（ libcalcufunc.a里面的lib去掉，.a去掉）
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? -L告訴gcc編譯器從-L指定的路徑去找靜態庫。默認是從
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? /usr/lib? ? 或者? ?/usr/local/lib 去找
三、動態庫的制作和使用相關代碼
假如你開發了一個程序，程序不想給別人源碼，你只想給人家庫
通常我們做開發只寫一個.c 和.h 給人家
那我現在要把.c 變成動態庫
?gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
-shared? 指定生成動態庫
-fpic? ? 標準? ? ? ? fpic選項作用于編譯階段，在生成目標文件時就得使用該選項，以生成位置無關的代碼
?
把生成的動態庫拷貝到test里面
（動態庫和靜態庫的命名不一樣
靜態庫libxxxxx.a
動態庫libxxxxxx.so
so是動態庫的意思，.a是靜態庫的意思
這個.so 跟window 的.dll有點像）
?我們自己做的時候不關心版本號
?編譯主程序，也是找不到的
用-L指定從當前文件夾來找
?他的使用和靜態庫一樣
????????gcc calcuatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy? ? ? ? ? ? ? ? ?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????? ? libcalc.so
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ????????也是砍頭去尾? ?
執行不起來
?為什么呢？因為靜態庫和動態庫的區別
?
?
?而我們動態庫提示找不到動態庫
?為什么呢？?
因為動態庫是程序執行過程中由目標臨時去調用（也就是說它運行的時候會去到處找這個庫）
靜態庫不需要找，因為他已經編譯到這個程序里面去了
有一種解決方法，把他copy到usr/lib里面去
他會默認去usr/lib里面去找
?我們給他刪掉再來運行
又有錯誤
?那我們如何才能指定運行的時候到當前路徑去找呢？
你直接敲export會把系統的環境變量列出來
?然后?選擇第二種方式
帶動態庫的程序
可以指定該程序運行時候，在LD_LIBRARY_PATH 所指定的路徑去找庫文件
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/tset"
?但是這個環境變量是臨時的，只是針對這個窗口，換一個窗口呢？
?也不行
所以我們可以寫一個腳本
?腳本里面的內容
?
然后給這個腳本一個可執行的權限
?結果
換一個窗口執行start.sh 也是一樣的
?shell腳本，就是把多個指令并在一起
那我們再來計算一下文件的大小
du 是計算文件大小的意思
理論上動態庫會更小
? ? ? ? 補充：
有時候端口號莫名的找不到了
你咋連也連接不上去
需要下載解壓這個文件?
打開這個文件?
有時候安裝失敗，你可以先點擊卸載再安裝
?
?這時候就能打開樹莓派了
?用戶名pi
密碼raspberry
總結
以上是生活随笔為你收集整理的树莓派：linux库概念及相关编程（面试重点）：以及USB端口号找到不的情况的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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